硬件问题

此页面列出了已知的硬件问题。请特别注意以避免损坏设备。

外部舵机跳线：请勿按照 CMUcam 数据手册 v1.00 中所示进行安装

—— 如果将跳线帽放在电源选择跳线的下方两个引脚上，这会将外部电源直接连接到开关之后的板电源。如果连接了两个电源，其中一个可能会损坏。解决方法是，如果您希望使用外部电源，只需断开所有跳线即可。这已在所有文档中更新（数据手册 v1.01+ 以及 wiki）。内部舵机的电源使用保持不变。

CMUcam3 数据手册中的 TTL 串口引脚排列错误

—— CMUcam3 数据手册第 6 页上的引脚顺序和电压不正确。已在数据手册 1.02 版以及在线 wiki 文档中修复。