硬件架构#

CMUcam3 硬件连接#

硬件特性#

电源状态

工作电流

空闲电流

电压

全部工作

130mA

25mA

5V

外部稳压器已禁用

不适用

0.01uA

5V

CPU (@60Mhz)

30mA

10uA

1.8V

CPU 外设

30mA

10uA

3.3V

CMOS 相机

25mA

10uA

5V

MAX232

8mA

不适用

3.3V

视频 FIFO

52mA

14mA

3.3V

MMC 卡

4mA

4mA

3.3V

杂项

10mA

10mA

3.3V

  • RAM：64KB

  • FLASH：128KB

  • 频率：14-60Mhz

  • 容量：AL440B (512KB) 或 AL4V8M440 (1MB)

  • 最大速率：50 FPS

  • 最大分辨率：352x288

  • 颜色深度：每像素 8 位

  • 最大串行速率：115,200 位每秒

  • qcif 图像加载和像素触及速率：26 FPS

  • 舵机频率：50 Hz

  • 舵机分辨率：8 或 10 位