ppm-grab

PPM-grab 可用于将原始图像存储在 MMC 卡上，这些图像可与 virtual-cam 一起用于测试算法。

设置 PPM-grab：

• 您将需要以下物品：

  • CMUcam3，带电源和串行电缆

  • MMC 或 SD 卡

  • 您 PC 上的 MMC/SD 读卡器

• 使用 FAT 文件系统格式化存储卡

  • 请勿使用作为 Windows 默认设置的 FAT32

• 将 ppm-grab.hex 固件文件刷写到 CMUcam 上

  • 转到 cc3/projects/ppm-grab 目录

  • 键入 "make" 以构建应用程序

• 关闭您的 CMUcam3，并将其带到您想要监控的区域

• 插入 MMC 卡并打开 CMUcam3

  • 1 秒后，按下 CMUcam3 上的按钮拍照

  • 确保每次按下后 LED 都会切换状态

    • 如果 LED 没有切换，请查看相机的串行输出以了解是否报告了错误