快速入门

入门

请按照以下步骤操作：

1. 您将需要以下两个物品来测试 CMUcam4

   • 一个 4V 至 9V 直流 外部电源，能够提供至少 250 mA

     • 这可以来自 Arduino、FTDI 转接板、FTDI 电缆 或 Wall Wart

   • 一台 NTSC 电视（或兼容的电视显示器）和一根 RCA 电缆

2. 测试 CMUcam4 的设置

   • 使用 RCA 电缆 将 NTSC 电视 连接到 CMUcam4 的 RCA 同轴插孔

   • 将外部电源连接到 CMUcam4 的 DC 桶形插孔（或其他电源端口）

一旦您将外部电源连接到 CMUcam4，绿色电源 LED 应会亮起。大约 2 秒钟 后，红色辅助 LED 应会亮起，表示 CMUcam4 已准备就绪。如果绿色电源 LED 未亮起，请仔细检查外部电源连接。

测试步骤

请按照以下步骤操作：

1. 按住 CMUcam4 上的 复位按钮

2. 按住 CMUcam4 上的 用户按钮

3. 松开 复位按钮（不要松开 用户按钮）

4. 等到红色辅助 LED 亮起（2 秒钟）

5. 等到红色辅助 LED 开始以 10 Hz 闪烁，然后松开 用户按钮

   • 电视应会打开（您应会看到电视上显示一个启动画面）

6. CMUcam4 现在将在接下来的 5 秒钟 内调整以适应光照条件

   • 在接下来的 5 秒钟 内，不要将您想要跟踪的物体放在 CMUcam4 前面

7. 等到红色辅助 LED 停止以 10 Hz 闪烁

   • CMUcam4 现在已完成对光照条件的调整

   • 水平和垂直舵机引脚应以 50 Hz 输出 1500 μs 脉冲

8. 将您想要跟踪的物体放在 CMUcam4 前面，然后按下 用户按钮

   • 如果红色辅助 LED 开始以 10 Hz 闪烁，请检查 OV9665 相机模块连接

     • OV9665 相机模块可能已损坏，很可能需要更换

9. 您现在应该会看到被跟踪的物体（或类似物）显示在电视上。

   • 水平和垂直舵机（如果已连接）也将尝试驱动相机朝向被跟踪的物体

10. 请在不同的环境中用不同的物体尝试此步骤，以了解哪种效果最好

以 PDF 形式 在此处 下载测试指南。

通信工具

您将需要以下之一（或类似的）USB 转串行转换器 来与 CMUcam4 通信：

• 一块 FTDI 5V 转接板

  • 您还需要一个能够为 CMUcam4 供电的外部电源

  • 请将 FTDI 5V 转接板 连接到 CMUcam4 上的 6 针 连接器

• 一块 FTDI 3.3V 转接板

  • 您还需要一个能够为 CMUcam4 供电的外部电源

  • 请将 FTDI 3.3V 转接板 连接到 CMUcam4 上的 6 针 连接器

• 一个 Prop Clip

  • 您还需要一个能够为 CMUcam4 供电的外部电源

  • 请将 Prop Clip 连接到 CMUcam4 上的 4 针 连接器

• 一个 Prop Plug

  • 您还需要一个能够为 CMUcam4 供电的外部电源

  • 请将 Prop Plug 连接到 CMUcam4 上的 4 针 连接器

• 一根 FTDI 5V 电缆（带 5V I/O）

  • 推荐用于 5V 容限系统

  • 请将 FTDI 5V 电缆（带 5V I/O） 连接到 CMUcam4 上的 6 针 连接器

• 一根 FTDI 5V 电缆（带 3.3V I/O）

  • 推荐用于 3.3V 容限系统

  • 请将 FTDI 5V 电缆（带 3.3V I/O） 连接到 CMUcam4 上的 6 针 连接器

推荐的串行终端程序

Parallax 串行终端是一个方便的工具，用于与基于串行的微控制器（如 Parallax Propeller 芯片）通信。它是推荐用于与相机板通信的串行终端。Parallax 串行终端 (PST) 是一个大小不到 1 MB 的独立应用程序，使用时无需安装。PST 可从 Parallax Inc. 此处 下载。请按照以下步骤设置 PST：

1. 运行 PST

2. 转到 Echo On 并确保已勾选它

3. 转到 Com Port 并从下拉列表中选择 CMUcam4 所连接的 COM 端口

4. 转到 波特率 并从下拉列表中选择 19200

   • 如有必要，请单击 Enable

对于非 Windows 用户，推荐使用 Brad's SPIN Tool (BST)。BST 可以从 此处 下载。BST 是一个图形用户界面 (GUI) 集成开发环境 (IDE) 独立应用程序，大小不到 10 MB，专为 Parallax Propeller 芯片设计，使用时无需安装。BST 包含一个内置的易用串行终端。请按照以下步骤设置 BST 的内置易用串行终端：

1. 运行 BST

2. 转到 View 并从下拉列表中选择 Serial Terminal

   • bst Terminal 应会弹出——请单击它

3. 转到 Baud 并从下拉列表中选择 19200

4. 转到 Format 并从下拉列表中选择 8 Bits 和 Parity None

5. 转到 Port 并从下拉列表中选择 CMUcam4 所连接的 COM 端口

   • 查找名为 /dev/tty/USB### 的端口

6. 转到 Communicate 并从下拉菜单中选择 Connect、Terminal Echo 和 Reset Propeller

   • 转到 Communicate 并选择 Display ASCII 以进行 ASCII 输出，或选择 Display Hex 以进行十六进制输出

注意：您不能将 FTDI 5V 电缆与 BST 一起使用！

这是因为，当您点击 Connect 时， BST 会将 FTDI 5V 电缆 上的绿色 RTS 线拉低。这会无限期地暂停 CMUcam4。您可以从连接器上拆下绿色 RTS 线来解决此问题。

后续步骤

您的后续步骤（在查看 图库 之后）是转到文档网页。此外，请务必前往我们的 颜色跟踪说明、提示和技巧、常见问题 和 故障排除 网页以获取更多信息。最后，前往 Arduino 接口库网页看看吧！然后您就可以开始构建自己的视觉机器人了！