class ExtInt —— 配置 I/O 引脚以在外部事件上中断#

STM32 MCU 将外部中断控制器（EXTI）分为两个范围：第 0-15 线由 GPIO 引脚驱动，第 15 线以上则连接到内部源（RTC 闹钟、RTC 唤醒、USB 唤醒等）。总线路数以及第 15 线以上内部线路的映射因 MCU 而异；具体分配请查阅 OpenMV Cam 所用 MCU 参考手册中的 EXTI 章节。

每条 GPIO 线 N 在同一时刻可由任意一个 GPIO 端口上的引脚 PxN 驱动 —— 例如第 0 线可以映射到 PA0、PB0、PC0 或端口 A 到端口 K 中任意端口的引脚 0，但同一时刻只能映射其中一个。

示例：：

def callback(line):
    print("line =", line)

extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)

随后 pin 上的每个下降沿都会调用 callback。ExtInt 会自动将该 GPIO 线配置为输入；你无需自己进行该操作。

备注

机械式按键会“抖动”，单次按下或释放往往会产生多个边沿。相关技术请参见例如这份去抖动入门指南。

在同一引脚上注册两个回调会引发异常。

如果 pin 以整数形式传入，则它被假定为标识某条内部中断线，且必须 >= 16 并小于 MCU 的 EXTI 总线路数。任何其他引脚值都会通过标准引脚映射器进行解析。

除了 IRQ_* 模式外，还有 EVT_RISING、EVT_FALLING 和 EVT_RISING_FALLING 事件模式，它们将状态转换路由到处理器的事件输入（与 WFE 指令配合用于低功耗等待）。EVT_* 模式不会调用 Python 回调，旨在用于睡眠／电源管理；普通应用代码应使用 IRQ_* 模式。

构造函数#

class pyb.ExtInt(pin: int | str | Pin, mode: int, pull: int, callback: Callable[[int], None])#

创建一个 ExtInt 对象。

pin —— 要启用中断的引脚。可以是 Pin 对象、引脚名称字符串，或 16-21 范围内的整数以选择某个内部中断源。
mode —— 触发模式。为以下之一：

常量
触发
ExtInt.IRQ_RISING
上升沿。
ExtInt.IRQ_FALLING
下降沿。
ExtInt.IRQ_RISING_FALLING
上升沿或下降沿。
pull —— 引脚上下拉配置。为 pyb.Pin.PULL_NONE、pyb.Pin.PULL_UP 或 pyb.Pin.PULL_DOWN 之一。
callback —— 在触发时被调用的可调用对象。必须恰好接受一个参数：触发的 EXTI 线路号。

常量	触发
`ExtInt.IRQ_RISING`	上升沿。
`ExtInt.IRQ_FALLING`	下降沿。
`ExtInt.IRQ_RISING_FALLING`	上升沿或下降沿。

类方法#

classmethod regs() → None#: 转储 EXTI 外设寄存器的内容（用于调试）。

方法#

disable() → None#: 禁用与此 ExtInt 对象关联的中断。可用于软件去抖动。

enable() → None#: 重新启用先前用 disable() 禁用的中断。

line() → int#: 返回此对象映射到的 EXTI 线路号。

swint() → None#: 从软件触发回调（如同配置的边沿在该线路上发生一样）。

常量#

IRQ_RISING: int#: 在上升沿触发中断。Python 回调会运行。

IRQ_FALLING: int#: 在下降沿触发中断。Python 回调会运行。

IRQ_RISING_FALLING: int#: 在任一边沿触发中断。Python 回调会运行。

EVT_RISING: int#: 将上升沿路由到 Cortex 事件输入。不会调用 Python 回调；旨在用于低功耗代码中与 WFE 指令配合使用。

EVT_FALLING: int#: 将下降沿路由到 Cortex 事件输入。不会调用 Python 回调。

EVT_RISING_FALLING: int#: 将任一边沿路由到 Cortex 事件输入。不会调用 Python 回调。