13.4. OpenMV Python 软件包#

openmv PyPI 软件包是用于从桌面或单板计算机的 Python 程序驱动 OpenMV Cam 的主机端 Python 库。它通过 USB 连接到摄像头、上传并执行脚本、将帧流式传回、读取运行中脚本的 stdout，并通过具名通道（channel）交换任意二进制数据。其底层运行的正是 IDE 所使用的同一套协议，因此 IDE 对摄像头能做的任何事情，Python 程序也都能做。

有两种入门方式。随附的 openmv 命令行工具会打开一个查看器，是验证软件包已安装且摄像头可访问的最快方式。openmv.Camera 类则是希望自行驱动摄像头的 Python 代码的入口点——无头捕获、自动化测试装置、自定义桌面 GUI，或 IDE 未涵盖的任何其他应用程序。

13.4.1. 安装#

该软件包位于 PyPI 上:

pip install openmv

需要 Python 3.12 或更新版本。安装时会自动拉取其依赖项：用于 USB 串口传输的 pyserial、用于帧解码的 numpy、用于 CLI 查看器的 pygame，以及用于分析器的 pyelftools。

教程

参考