v2.6.9#

v2.6.9 新增了對 OpenMV Pure Thermal 與 Arduino Nano 33 BLE Sense 的支援，修正了位元組對調的 RGB565 影格緩衝區色彩以及 Python 自動縮排問題，並改善了韌體升級提示與文件工具提示。本版本建立在與前一版本相同的 Qt Creator 4.0.2 基礎之上，對現有專案沒有破壞性變更。

重點摘要#

  • 現在支援 OpenMV Pure Thermal（OPENMVPT），隨附韌體、開機載入程式與 UVC 二進位檔，並提供 DFU 燒錄項目。

  • Arduino Nano 33 BLE Sense 支援新增了隨附韌體，以及涵蓋開發板、感測器、藍牙、音訊與熱像相機的完整範例集。

  • 修正了位元組對調的 RGB565 色彩，影響即時影格緩衝區檢視與影片轉碼器。

  • 修正了 Python 自動縮排，使新的空白行保留前一行的縮排，而非重設為第 0 欄。

  • 韌體過舊的升級提示上新增了 「不要再顯示此訊息」 核取方塊，可抑制重複的提示騷擾。

新功能#

  • OpenMV Pure Thermal： 新增對 OPENMVPT 相機（OpenMV Pure Thermal，搭載 SDRAM 的 STM32H743）的支援，包含隨附韌體、開機載入程式與 UVC 二進位檔，以及用於 DFU 燒錄的新 boards.txt 項目（c5b7df59f）。

  • Arduino Nano 33 BLE Sense： 隨附了 Nano 33 BLE Sense 韌體（c5b7df59f），並新增了完整的範例集，涵蓋開發板 I2C 掃描器、APDS9960、HTS221、LPS22 與 LSM9DS1 感測器、BLE 閃爍/掃描/溫度、音訊 FFT 以及熱像相機（4e7bc157b）。

其他變更與改善#

  • 韌體過舊的升級提示現在包含 「不要再顯示此訊息」 核取方塊，讓使用者可以抑制重複的升級提示（dd1ad68c4）。

  • Ctrl 點按方法或屬性時，現在只會顯示該特定模組的文件工具提示，做法是將相符項目篩選為 . 前面的模組名稱（34d9a30bf）。

  • 範例子選單標籤現在會將資料夾名稱中的連字號顯示為空格，使標題更為簡潔（例如 Nano 33 BLE Sense 與 Portenta H7）（34d9a30bf、4e7bc157b）。

  • 在 Linux 上，DFU Util 與 Convert Video 進度對話框現在開啟時不會搶走視窗焦點（dd1ad68c4）。

  • TV Shield 範例已更新為使用 SIF（352x240）解析度、可選的三重緩衝以及 FPS 輸出，並註明也支援有線 TV shield；同一變更也整理了 Portenta H7 LoRa 範例，移除了明確的 OTAA 加入逾時引數（d54bb97e4）。

錯誤修正#

  • 修正了 RGB565 影格緩衝區色彩顯示為位元組對調的問題：來自較舊韌體（3.8.0 之前）的影像為位元組反轉，而較新韌體則以非反轉方式傳送，此修正同時涵蓋即時檢視與影片轉碼器（dd1ad68c4）。

  • 修正了不正確的 Python 自動縮排，做法是在新的空白行保留前一行的縮排，而非在空白行後重設為第 0 欄（c33e9f354）。

  • 錯誤訊息的點按導覽在錯誤源自內建（凍結）模組時，不再嘗試開啟不存在的原始檔，避免了虛假的編輯器錯誤（dd1ad68c4）。

平台與工具支援#

  • Qt Creator 基礎版本： 4.0.2。

  • 新開發板： OpenMV Pure Thermal（OPENMVPT，搭載 SDRAM 的 STM32H743），隨附韌體、開機載入程式與 UVC 二進位檔（c5b7df59f）。

  • 新開發板： Arduino Nano 33 BLE Sense，隨附韌體（c5b7df59f）。

  • 隨附韌體： OpenMV 韌體從 3.8.0 更新至 3.9.1（c5b7df59f），隨後再更新至 3.9.2（a707f6ebc）。

  • IDE 版本： 從 2.6.8 提升至 2.6.9（d128254d7）。

破壞性變更#

無。本版本新增了開發板並修正了問題，但未變更現有專案的行為，Qt Creator 4.0.2 基礎版本也維持不變。