藝廊

以下是更多 CMOS 相機與 CMUcam1 電路板的照片：

以下影像是由 CMUcam1 在室內與室外拍攝：

接下來這張 CMUcam1 影像先以彩色顯示，然後再以獨立的 R、G、B 頻帶顯示：

接下來這組 CMUcam1 影像是範例，說明如何運用我們的 java 介面程式 來顯示來自 CMUcam1 的色彩追蹤輸出：

以下是 B2Bot，一個在伺服雲台上裝有 CMUcam1、配備兩個 DC 馬達以及一個名為 Cerebellum 的自訂控制器的機器人：

這是 MiniBot，一個小於 5 英吋立方的雙伺服機 CMUcam1 + Cerebellum 機器人：

下方第一張圖片顯示的是 ServoBot，一個直接控制業餘伺服機的 CMUcam1。其餘的圖片顯示的是 MiniBot3D，它使用 3 個伺服機，不僅可控制平移，還可控制傾斜。

使用 CMUcam1 的輸出，要編寫機器人程式來跟隨彩色物體很容易。事實上，如果您按一下 這裡，您可以下載我們用來編寫 PIC 晶片程式的 C 程式碼，該晶片在 MiniBot3D 上控制 CMUcam1。

下方的影片展示了我們的 CMUcam1 機器人原型在玩耍：

The B2Bot chasing a large yellow ball.

The MiniBot tracking Elmo.

The MiniBot3D tracking with pan and tilt.

The ServoBot tracking an orange object.

The ServoBot tracking a blue object.

以下是由 Anthony Rowe 剪輯而成的一段酷炫影片，內容是多個以 CMUcam1 為基礎的機器人，包括「Barney」——一個很酷的循線機器人，他與 Alok Ladsariya 憑藉它贏得了 2002 年的 Mobot 競賽：

A montage of CMUcam1-based robots.

以下是描述使用 CMUcam1 之機器人的其他頁面與專案的連結：

• PIC 與 Handyboard CMUcam1 程式碼

• Barney，一台循線機器人

• 阿拉巴馬大學杭茨維爾分校的 IRIS 保全專案

• 由 RPI 學生設計的桌球擴增實境系統