CMUcam1

CMUcam1 是一款供行動機器人使用的低成本、低功耗感測器。您可以使用 CMUcam1 視覺系統來執行許多種不同的板載即時視覺處理任務。由於 CMUcam1 使用序列埠，它可以直接與其他低功耗處理器（例如 PIC 晶片）連接。欲了解更多資訊，請參閱 wiki。

在每秒 17 個畫格下，CMUcam1 可以執行以下操作：

• 追蹤彩色或明亮物體的位置與大小

• 測量影像區域的 RGB 或 YUV 統計

• 自動擷取並追蹤它所看到的第一個物體

• 使用直接連接的伺服機進行實體追蹤

• 透過序列埠傾印一張完整的影像

• 傾印一張顯示被追蹤物體形狀的點陣圖

使用 CMUcam1，可以輕鬆地製作出一個會轉動以追蹤物體的機器人頭部。您也可以打造一台四處追逐球、甚至追著您跑的輪式機器人。在 圖庫 中，您可以看到我們以及其他人用 CMUcam1 打造的一些機器人的圖片與影片。

我要如何使用它？

您的第一步（在看過 圖庫 之後）是前往 下載，您可以在那裡取得 CMUcam1 使用者手冊。它包含完整的零件清單與電路圖，以及序列協定與功能的說明。

確保使用我們的 java 介面程式 測試您的 CMUcam1。然後您就準備好打造自己的視覺機器人了！

致謝

本專案得以進行，有賴於 NASA Ames 智慧系統計畫以及 機器人研究所（於 1979 年成立，以進行機器人技術的基礎與應用研究）的慷慨支持，該研究所隸屬於 卡內基美隆大學 的 電腦科學學院。