問題

有些 CMOS 相機板似乎有鏡頭水平對齊的問題。下方的範例影像顯示了不同 CMOS 相機板之間鏡頭對齊的差異——正常的 CMOS 相機板（左）與有問題的相機板（右）：

調整影像對齊

在某些 CMUcam 套件的相機模組中，鏡頭外殼可能未正確置中。其結果可能是影像出現很大的偏移。相機應該看到的影像與相機實際擷取到的影像，可能會偏移許多像素。以下程序可用於修正此偏移。幾個像素的小偏移是正常的。此程序僅建議用於極端的偏移問題。

相機板正面。

透過將鏡頭外殼螺絲更換為較小的機械螺絲，可以變更影像的水平對齊。新的較小螺絲讓調整鏡頭外殼位置成為可能。

此程序使用了一些非常小的螺絲與螺帽。處理它們時請小心。它們很容易掉落並在地毯上、地板縫隙中等處遺失。

用一把小的十字螺絲起子移除其中一顆鏡頭外殼螺絲。此時只移除其中一顆螺絲會讓下一步更容易。

移除螺絲。

將一顆 0-80 規格、3/8 英寸的螺絲，由下往上穿過相機板上空著的螺絲孔，再穿過鏡頭外殼上空著的孔，然後用一顆相配的螺帽鬆鬆地固定。（任何直徑約 1mm 或更小、長度至少 12mm 的螺絲應該都可以。螺紋規格並不重要，因為新螺絲會小到足以穿過鏡頭外殼的安裝孔。）

紅線指向新螺絲的放置位置。

對鏡頭外殼的另一側重複更換螺絲的步驟。

在電路板鏡頭側找到「J2」標籤。將鏡頭外殼朝離 J2 標籤最遠的電路板側邊滑動，直到螺絲阻止任何進一步的移動。將螺絲鎖緊。您應該可以在鏡頭外殼旁邊看到一個微小的孔，如下方照片所示。

新的鏡頭位置。紅線指向 PCB 中的微小孔洞。

如果需要對鏡頭外殼進行額外的調整，可以銼磨或鑽孔以將螺絲孔擴大。這會增加損壞電路板的風險，因此不建議這麼做。

這說明了針對某些 CMUcam 相機模組水平影像對齊問題的補救方法。此技術的一種變化形也可用於加入任意的垂直偏移。