CMUcam2

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CMUcam2 具有以下功能：

• 以最高每秒 50 個畫格追蹤使用者定義的色塊（畫格率取決於解析度與視窗大小設定）

• 以每秒 26 個畫格使用畫格差異運算追蹤動作

• 找出任何追蹤資料的形心

• 收集平均色彩與變異資料

• 收集每個色彩通道的 28 區間直方圖

• 處理水平邊緣濾波影像

• 傳輸影像中被追蹤像素的即時二值點陣圖

• 任意影像視窗化

• 影像降取樣

• 調整相機的影像屬性

• 傾印一張原始影像（單一或多個通道）

• 最高可達 176 x 255 解析度

• 支援的鮑率為：115,200 57,600 38,400 19,200 9,600 4,800 2,400 1,200

• 控制 5 個伺服輸出

• 從單一相機匯流排分接出的從屬平行影像處理模式

• 自動使用伺服機進行雙軸色彩追蹤

• 黑白類比視訊輸出（NTSC 或 PAL，取決於所使用的相機模組）

• 彈性的輸出封包自訂

• 關機模式

• 對緩衝影像進行多重遍歷影像處理

• 可與較新的 OV7620 相機模組搭配運作

• 向下相容於 OV6620 相機模組

致謝

本專案得以進行，有賴於 NASA Ames 智慧系統計畫以及 機器人研究所（於 1979 年成立，以進行機器人技術的基礎與應用研究）的慷慨支持，該研究所隸屬於 卡內基美隆大學 的 電腦科學學院。