硬體架構

CMUcam3 硬體連接

• Power Connector

• 序列埠

• 相機匯流排

• 伺服埠

• 擴充埠 GPIO

• 類比輸出埠

• LEDS

• 系統內程式設計按鈕

• CMUcam 鏡頭

• CMUcam3 於感測器網路中

硬體特性

電源狀態	工作電流	閒置電流	電壓
全部啟用	130mA	25mA	5V
外部穩壓器已停用	n/a	0.01uA	5V
CPU (@60Mhz)	30mA	10uA	1.8V
CPU 週邊	30mA	10uA	3.3V
CMOS 相機	25mA	10uA	5V
MAX232	8mA	n/a	3.3V
視訊 FIFO	52mA	14mA	3.3V
MMC 卡	4mA	4mA	3.3V
雜項	10mA	10mA	3.3V

• RAM：64KB

• FLASH：128KB

• 頻率：14-60Mhz

• 容量：AL440B（512KB）或 AL4V8M440（1MB）

• 最大速率：50 FPS

• 最大解析度：352x288

• 色彩深度：每像素 8 位元

• 最大序列速率：每秒 115,200 位元

• qcif 影像載入與像素觸及速率：26 FPS

• 伺服頻率：50 Hz

• 伺服解析度：8 或 10 位元