CMUcam 專案

開放原始碼可程式化嵌入式彩色視覺感測器

Before the OpenMV Cam, there was the CMUcam. Beginning in 2000 at Carnegie Mellon University, the CMUcam line put real-time machine vision into a small, low-cost, low-power sensor -- something a hobby robot or an 8-bit microcontroller could talk to over a plain serial port. Five generations followed over the next fourteen years, from the original CMUcam1 through to CMUcam5 (Pixy).

OpenMV Cam 正是直接源自那個血脈：同樣是為嵌入式系統打造一款開放原始碼、自成一體的視覺感測器這個理念，被延續到現代的微控制器與 MicroPython 上。這個關聯是直接的——後期各款 CMUcam 背後的實作經驗，直接投入了 OpenMV Cam 的打造。

原始網站 cmucam.org 此後已下線。這些頁面基於歷史目的保存了其相機概觀、wiki 及下載內容，使這份成果不致遺失。文字係從原始網站重製，僅做了少量整理。

概觀

CMUcam 專案的目標是以智慧型感測器的形式，為小型嵌入式系統提供簡單的視覺能力。CMUcam 開放原始碼、可程式化的嵌入式色彩視覺感測器，是供行動機器人使用的低成本、低功耗感測器。您可以使用 CMUcam 視覺系統來執行許多種不同的板載即時視覺處理任務。

CMUcam5 (Pixy) 2014

Small, fast, and teachable — the Kickstarter hit that carried the CMUcam name to pixycam.com.

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CMUcam4 2012

A Parallax Propeller-based, Arduino-shield-compatible tracking camera with a microSD card slot.

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CMUcam3 2007

An ARM7 fully programmable vision sensor — write custom C with the open-source CC3 library.

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CMUcam2 2003

Faster colour- and motion-tracking with servo control, image windowing, and analog video output.

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CMUcam1 2002

A low-cost, low-power serial vision sensor for mobile robots — tracks a colour blob at 17 frames per second.

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致謝

本專案得以進行，有賴於 NASA Ames 智慧系統計畫、Parallax、Lextronic、SparkFun 以及 Semiconductor Research Corporation 的慷慨支持。本專案出自 卡內基美隆大學 的 電機與電腦工程學系、機器人研究所（隸屬於 電腦科學學院）以及 大學部研究辦公室。