13.2.1. 連接相機#
每次工作階段都從連線按鈕開始——左側工具列底部的插頭圖示,或按 Ctrl+E。點選後,Viewer 會掃描 USB 序列埠尋找相機並連接到它找到的那台。若接上多台相機,會出現對話框詢問要使用哪個序列埠,並預先選取你上次的選擇;若沒有相機,Viewer 會說明並為不再被列舉的相機提供復原途徑(見 韌體更新與復原)。
連線時,Viewer 會辨識開發板並讀取其韌體版本。若相機是以 bootloader(DFU)模式接上而非一般序列裝置,則會出現具有復原選項的專屬對話框。在 Windows 上,Viewer 會回報它發現的任何 USB 相關問題;在 Linux 上,開啟序列埠時的權限錯誤幾乎都表示你的使用者不在 dialout 群組中,而該錯誤會指出可修正此問題的確切指令。
13.2.1.1. 狀態列#
連線後,視窗右下方的狀態列會成為相機的儀表板:
Board——相機所回報的開發板類型。
Firmware Version——執行中的韌體版本。
Serial Port——連線所使用的序列埠。
Drive——與相機關聯的快閃磁碟掛載點(若有的話)。
FPS——影格抵達 Viewer 的速率。這是預覽速率,不一定等於相機的擷取速率;較新的相機會同時回報兩者。
中斷連線的方式很寬容。點選中斷連線是俐落的做法,但直接拔掉纜線也行——Viewer 會注意到相機已不見並自行中斷連線。
13.2.1.2. 自動重新連線#
Tools → Auto Reconnect to OpenMV Cam 會讓連線變得完全自動:每當有相機出現在 USB 上,Viewer 就會連接到它。在只有一台相機和一個 Viewer 的情況下,這是最方便的模式——插上相機,它就完成連線、開始執行並顯示在螢幕上。