OpenMV MicroPython 14.1.1.3.5.1. Câmaras OpenMV STM32: dfu-util¶
Para instalação de firmware em script ou CI nas câmaras OpenMV STM32 de núcleo único (M4, M7, H7, H7 Plus, Pure Thermal, N6), utilize dfu-util diretamente. Está incluído no OpenMV SDK e no diretório de ferramentas do OpenMV IDE. No Linux, o acesso sem root ao dispositivo DFU requer regras udev: instale o OpenMV IDE (que as instala), ou copie os seus ficheiros 99-openmv*.rules de share/qtcreator/pydfu/ para /etc/udev/rules.d/ e execute sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger. Caso contrário, execute dfu-util com sudo.
Estas câmaras utilizam o bootloader openmv_dfu e são instaladas por definição de alt DFU (-a N), não por endereço absoluto – o bootloader mapeia cada alt para a região de flash correta. Para entrar no bootloader, basta ligar a câmara: fica à escuta brevemente ao ligar, e -w faz com que o dfu-util aguarde pelo seu aparecimento. --reset na última transferência reinicia a câmara com o novo firmware.
Câmara ( | VID:PID da aplicação | VID:PID DFU | Comando de firmware | Comando ROMFS |
|---|---|---|---|---|
OpenMV Cam M4 ( |
|
|
|
|
OpenMV Cam M7 ( |
|
|
|
|
OpenMV Cam H7 ( |
|
|
|
|
OpenMV Cam H7 Plus ( |
|
|
|
|
OpenMV Pure Thermal ( |
|
|
|
|
OpenMV Cam N6 ( |
|
|
|
|
Instalar na OpenMV Cam H7, firmware seguido de ROMFS:
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 2 -D build/OPENMV4/bin/firmware.bin
dfu-util -w -d ,37C5:9204 -a 3 --reset -D build/OPENMV4/bin/romfs0.img
Veja também
Para apagar o sistema de ficheiros FAT interno da câmara – a solução quando um main.py inválido ou um sistema de ficheiros corrompido impede a câmara de arrancar – consulte Apagar o sistema de ficheiros interno.
Para restaurar o próprio bootloader da câmara, consulte Restaurar o bootloader.