9. 杂项指令

• nop() pass 空操作。

• wfi() 使执行在低功耗状态下挂起，直到发生中断。

• cpsid(flags) 设置优先级掩码寄存器 - 禁用中断。

• cpsie(flags) 清除优先级掩码寄存器 - 启用中断。

• mrs(Rd, special_reg) Rd = special_reg 将一个特殊寄存器复制到通用寄存器。特殊寄存器可以是 IPSR（中断状态寄存器）或 BASEPRI（基础优先级寄存器）。IPSR 提供了一种确定正在处理的中断的异常编号的方法。如果没有正在处理的中断，它包含零。

目前 cpsie() 和 cpsid() 函数是部分实现的。它们需要但忽略 flags 参数，并用作启用和禁用中断的一种手段。