v4.1.6

v4.1.6 是一個維護與範例版本，將所有隨附的開發板 firmware 更新為 OpenMV firmware 4.5.3、依開發板系列重新整理 OpenMV Boards 範例，並新增自動對焦、色彩校正、Pure Thermal 與 OpenMV RT1060 範例集。本版本仍以 Qt Creator 10.0.1 為基礎（未進行 rebase），且對使用者專案沒有破壞性變更。

重點摘要

  • OpenMV firmware 4.5.3 現已隨附，並為 OpenMV 與 Arduino 開發板重新建置了開發板 firmware（以及針對 STM32 OpenMV 相機的 bootloader/uvc）映像。

  • 重新整理的 OpenMV Boards 範例，分為 50-STM32-Boards、50-IMXRT-Boards、51-Pure-Thermal 與 60-Shields 子資料夾，並進行各開發板的篩選，使每塊開發板只會看到相關的範例。

  • 新增 Pure Thermal 範例，包括驅動 LCD 與 HDMI 輸出的熱影像疊加於色彩之上的示範。

  • 新增 OpenMV RT1060 開發板控制範例，置於新的 50-IMXRT-Boards 範例集下。

  • 新增 sensor 自動對焦與色彩校正範例，示範 sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS) 以及 image 的 ccm() 色彩校正矩陣方法。

新功能

  • 新增一個 sensor 自動對焦範例，為支援自動對焦的相機示範 sensor.ioctl(sensor.IOCTL_TRIGGER_AUTO_FOCUS)（780748d66）。

  • 新增一個色彩校正範例，示範新的 image ccm() 色彩校正矩陣方法，透過 YUV 矩陣運算進行色相/飽和度偏移，並使用 ulab numpy（780748d66）。

  • 新增完整的 Pure Thermal 開發板範例集，包括透過 fir.FIR_LEPTON、display.RGBDisplay 與 tfp410.TFP410 驅動 LCD 與 HDMI 輸出的熱影像疊加於色彩之上的示範，以及 blinky 與 helloworld（780748d66）。

  • 為 OpenMV RT1060 新增了專屬的 50-IMXRT-Boards 範例集，內含 ADC、CAN、I2C、LED/PWM、馬達控制、pin、PWM、RTC、伺服、SPI、開關、timer、UART 與看門狗等開發板控制指令碼（780748d66）。

其他變更與改進

  • 將所有隨附的開發板 firmware 更新為 OpenMV firmware 4.5.3，為 OpenMV 與 Arduino 開發板重新建置 firmware 映像（bootloader 與 uvc 映像僅針對 STM32 OpenMV 相機重新建置）（780748d66）。

  • 將 OpenMV Boards 範例重新整理為 50-STM32-Boards、50-IMXRT-Boards、51-Pure-Thermal 與 60-Shields 子資料夾並進行各開發板篩選，將許多開發板控制與擴充板指令碼移至適當的系列中（780748d66）。

  • 在 Pure Thermal 開發板上隱藏了 HelloWorld 的 blinky/helloworld 範例，並新增 STM32 低功耗範例（deep_sleep、sensor_sleep、stop_mode）（780748d66）。

  • 移除了 cartoon_filter 範例，並在 RPC 遠端控制熱門功能範例（08-RPC-Library/34-Remote-Control）中移除了 person_detection 內建模型回呼函式，這是因應 firmware 4.5.3 移除隨附的 person_detection 模型，並更新了數個錄製、繪製、WiFi 與 MQTT 範例（780748d66）。

錯誤修正

  • 修正了中文（zh_CN 與 zh_TW）「All Files」檔案對話方塊篩選器翻譯中使用全形字元的問題，恢復 Open/Save 對話方塊中可正常運作的 ASCII (*.*) 樣式（cecfda3b7）。

平台與工具支援

  • Qt Creator 基礎版本： 10.0.1。

  • OpenMV firmware： 由 4.5.2 更新為 4.5.3。OPENMV2/3/4/4P/PT 取得完整的 firmware + bootloader + uvc 重新建置；ARDUINO_GIGA/PORTENTA_H7/NICLA_VISION 取得 firmware + uvc；ARDUINO_NANO_RP2040_CONNECT 與 Nano 33 BLE Sense 僅取得 firmware；OPENMV_RT1060 僅取得 firmware.bin。Nano 33 BLE Sense 的 boards.txt 識別碼已正規化為 ARDUINO_NANO_33_BLE_SENSE。

  • CYW4343 WiFi firmware： 為 CYW43 WiFi FW 7.45.98.50 新增了中繼資料（CYW43_WIFI_FW_LEN 383110、CYW43_CLM_LEN 7222）。

破壞性變更

無。本版本與現有專案完全相容；Qt Creator 基礎版本未變更。