13.2.4. Das Histogramm

Unter dem Framebuffer-Viewer zeichnet das Histogramm die Verteilung der Pixelwerte im aktuellen Frame – oder, wenn im Framebuffer eine Region ausgewählt ist, nur in dieser Region. Es aktualisiert sich live mit der Vorschau, sodass Sie numerisch ablesen können, was die Kamera sieht: welche Farbe ein Objekt hat, wie stark sie schwankt und wie es sich vom Hintergrund abhebt.

Das Histogramm ist eine von fünf Ansichten, die der Bereich zeigen kann; der Auswahlschalter links in seiner Titelleiste schaltet zwischen ihnen um. Board-Info listet auf, was die verbundene Kamera ist – Board, Sensor, Firmware- und Bootloader-Versionen, Speichergrößen und Fähigkeiten –, also die Informationen, die in einer Support-Anfrage anzugeben sind. Speicher zeichnet die Speichernutzung der Kamera, während das Skript läuft. Statistiken zählt die Pakete, Fehler und Kanalereignisse auf der Verbindung zur Kamera, zur Diagnose einer Verbindung, die sich falsch verhält. Kanäle zeigt die Anzeigen und Steuerelemente, die das Skript des Produkts veröffentlicht, beschrieben auf einer eigenen Seite. Die Seite Bereichsansichten der IDE beschreibt jede davon ausführlicher.

Das Histogramm in RGB: ein Diagramm pro Kanal mit seinen Statistiken darunter.

Der Selektor in der Titelleiste des Bereichs wählt den Farbraum, in dem die Statistiken berechnet werden: RGB, Grayscale, LAB oder YUV. Jeder Kanal erhält sein eigenes Diagramm, mit den Statistiken des Kanals darunter: Mittelwert, Median, Modus, Standardabweichung, Minimum, Maximum sowie das untere und obere Quartil. Wählen Sie eine Region im Frame Buffer aus, um die Werte eines einzelnen Objekts statt der gesamten Szene abzulesen.

13.2.4.1. Der Fokuswert

Die Titelzeile des Framebuffers endet mit einer Fokusmetrik – einem aus dem Bild berechneten Schärfewert. Ihr absoluter Wert bedeutet nichts; ihre Richtung bedeutet alles. Beobachten Sie die Zahl beim Einstellen eines Objektivs: Sie steigt, wenn das Bild schärfer wird, und erreicht bei bester Schärfe ihr Maximum. Richten Sie die Kamera auf ein detailreiches Ziel in Arbeitsentfernung, drehen Sie das Objektiv langsam und halten Sie am Maximum an.