13.1. OpenMV IDE

OpenMV IDE es la aplicación de escritorio para trabajar con tu OpenMV Cam. Todo en ella sirve a un único ciclo: editar un script de MicroPython, ejecutarlo en la cámara y observar cómo el búfer de fotogramas y la salida serie se transmiten en vivo mientras se ejecuta. El IDE está construido sobre el núcleo del editor de Qt Creator, y toda la aplicación está diseñada en torno a ese ciclo – un script no necesita archivos de proyecto, configuraciones de compilación ni configuración de compilador. Escribes un script y lo ejecutas en una cámara; ese es todo el modelo.

La ventana principal tiene cuatro regiones de trabajo. El editor ocupa el lado izquierdo y contiene tus scripts abiertos, con la terminal serie debajo mostrando todo lo que el script imprime. El visor del búfer de fotogramas se sitúa en la parte superior derecha y muestra lo que la cámara capturó por última vez, y el panel debajo de él contiene el histograma de lo que muestra el búfer de fotogramas – o, con solo cambiar un selector, la información de la placa de la cámara, su uso de memoria, las estadísticas del enlace o los canales de valores y controles que publica el script. Una columna de botones de barra de herramientas en el borde izquierdo contiene los controles de archivo, edición, conexión y ejecución, y una barra de estado a lo largo del borde inferior informa de lo que está haciendo la cámara conectada. Puedes contraer cualquier panel cuando el script necesite el espacio.

The main window with a script running: edit on the left, watch on the right.

Los atajos de teclado de este capítulo están escritos para Windows y Linux; en macOS sustituye Ctrl por Cmd.

La ventana principal

• 13.1.1. El editor de scripts
• 13.1.2. Scripts, ejemplos y la carpeta de documentos
• 13.1.3. Conectar una cámara
• 13.1.4. Ejecución de scripts
• 13.1.5. Preferencias y apariencia

Ver lo que ve la cámara

• 13.1.6. El visor del búfer de fotogramas
• 13.1.7. Las vistas del panel
• 13.1.8. El histograma
• 13.1.9. La vista Canales
• 13.1.10. Herramientas de grabación y vídeo

Terminales

• 13.1.11. La terminal serie
• 13.1.12. Ventanas de terminal independientes

Mantenimiento de la cámara

• 13.1.13. Actualizaciones y recuperación del firmware
• 13.1.14. Edición del sistema de archivos ROM
• 13.1.15. El editor de ajustes
• 13.1.16. Repositorios de terceros

Herramientas de visión artificial

• 13.1.17. El editor de umbrales
• 13.1.18. El editor de puntos clave
• 13.1.19. Generadores de etiquetas y códigos de barras
• 13.1.20. El model zoo y la conversión para NPU
• 13.1.21. El editor de conjuntos de datos

Herramientas avanzadas

• 13.1.22. El perfilador de código
• 13.1.23. Opciones de línea de comandos

Conclusión

• 13.1.24. Resumen