13.1.14. Edición del sistema de archivos ROM

Las placas con soporte de ROMFS llevan un sistema de archivos de solo lectura en la memoria flash, montado en la cámara en /rom. Viene con los modelos de aprendizaje automático predeterminados de la placa, y es donde deben ir los modelos y recursos de un producto: los archivos en ROMFS se mapean en memoria directamente desde la flash, de modo que un modelo grande se carga sin consumir RAM para una copia. El submenú Tools → ROM File System del IDE es el editor para ello.

13.1.14.1. El editor

Edit ROMFS on OpenMV Cam lee la ROMFS de la cámara conectada y la abre en el editor: un árbol de archivos más botones para añadir archivos, crear carpetas, eliminar y extraer entradas, y traer un modelo directamente desde el model zoo. Una lectura de uso indica cuánto de la partición ROMFS de la placa ocupa el contenido. Nada afecta a la cámara hasta que pulsas Commit, que pregunta si escribir el resultado de vuelta en la cámara o guardarlo en un archivo .img en disco.

Dos conversiones ocurren automáticamente a medida que añades archivos. Un script .py se compila cruzadamente a bytecode .mpy para la placa de destino, y un archivo de modelo se convierte para el acelerador NPU de la placa cuando esta dispone de uno y el modelo lo necesita. Lo que acaba en ROMFS es siempre la forma que la cámara ejecuta directamente. Los archivos arrastrados desde tu gestor de archivos pasan por las mismas conversiones, a la carpeta sobre la que los sueltes – o a la raíz cuando los sueltas sobre un espacio vacío.

El diálogo Edit ROMFS mostrando el contenido predeterminado de una placa – sus modelos de aprendizaje automático – con la lectura de uso en la parte inferior derecha.

Open ROMFS File ejecuta el mismo editor sobre un archivo de imagen .img en disco en lugar de una cámara conectada, y New ROMFS File lo inicia vacío – de cualquiera de las dos formas, el camino para preparar una imagen ROMFS sin conexión, para grabarla en producción o enviarla junto a una compilación de firmware personalizada. Reset ROMFS on OpenMV Cam restaura la ROMFS de la cámara conectada a los valores predeterminados de la placa, deshaciendo todas las ediciones.

La lectura y la escritura de la ROMFS de la cámara pasan por su bootloader, con un diálogo de progreso que puedes cancelar. Cancelar una lectura simplemente la abandona; cancelar una escritura deja la ROMFS parcialmente escrita, así que ejecuta Reset ROMFS o vuelve a hacer commit antes de confiar en ella. En cualquier caso el IDE pide al bootloader que reinicie la cámara y espera a que vuelva – y si en cambio la cámara permanece en modo bootloader, lo indica, y el diálogo del bootloader en la siguiente conexión ofrece las mismas acciones de restablecer y editar.

Ver también

Crear una imagen ROMFS para conocer el papel de la ROMFS en el envío de una aplicación – qué poner ahí y cómo la cámara la lee en tiempo de ejecución.