13.2.4. El histograma#

Debajo del visor del búfer de fotogramas, el histograma representa la distribución de los valores de los píxeles en el fotograma actual – o, cuando hay una región seleccionada en el búfer de fotogramas, solo en esa región. Se actualiza en vivo con la vista previa, de modo que puedes leer numéricamente lo que ve la cámara: de qué color es un objeto, cuánto varía y cómo se separa del fondo.

El histograma es una de las cinco vistas que el panel puede mostrar; el selector a la izquierda de su barra de título alterna entre ellas. Información de la placa enumera qué es la cámara conectada – placa, sensor, versiones del firmware y del bootloader, tamaños de memoria y capacidades – que es la información que citar en una solicitud de soporte. Memoria representa gráficamente el uso de memoria de la cámara mientras se ejecuta el script. Estadísticas cuenta los paquetes, los errores y los eventos de canal en el enlace con la cámara, para diagnosticar una conexión que se comporta mal. Canales muestra las lecturas y los controles que publica el script del producto, tratados en su propia página. La página de vistas del panel del IDE describe cada una con más detalle.

The histogram pane in RGB for a thermal image, with one filled plot per channel and the mean, median, mode, standard deviation, minimum, maximum, and quartile statistics under each

El histograma en RGB: un gráfico por canal con sus estadísticas debajo.#

El selector de la barra de título del panel elige el espacio de color en el que se calculan las estadísticas: RGB, Grayscale, LAB o YUV. Cada canal obtiene su propio gráfico, con las estadísticas del canal debajo: media, mediana, moda, desviación estándar, mínimo, máximo y los cuartiles inferior y superior. Selecciona una región en el búfer de fotogramas para leer los valores de un objeto en lugar de los de toda la escena.

13.2.4.1. El número de enfoque#

La línea de título del búfer de fotogramas termina con una métrica de enfoque – una puntuación de nitidez calculada a partir de la imagen. Su valor absoluto no significa nada; su dirección lo significa todo. Mientras ajustas una lente, observa el número: aumenta a medida que la imagen se vuelve más nítida y alcanza su máximo en el mejor enfoque. Apunta la cámara a un objetivo detallado a la distancia de trabajo, gira la lente lentamente y detente en el máximo.