13.1.8. L’histogramme

Sous la visionneuse du tampon d’image, l’histogramme trace la distribution des valeurs de pixels dans la trame courante – ou, lorsqu’une région est sélectionnée dans le tampon d’image, dans cette seule région. Il se met à jour en direct avec l’aperçu, ce qui en fait l’instrument des questions qui reviennent sans cesse en vision industrielle : de quelle couleur est cet objet numériquement, à quel point varie-t-elle, et comment se détache-t-il de l’arrière-plan. C’est la vue par défaut des cinq vues du volet ; le sélecteur à gauche de la barre de titre le ramène depuis n’importe laquelle des autres.

L’histogramme en RGB : un tracé par canal avec ses statistiques en dessous.

Le sélecteur dans la barre de titre du volet choisit l’espace colorimétrique dans lequel les statistiques sont calculées : RGB, niveaux de gris, LAB ou YUV. Faites-le correspondre à ce que votre script utilisera. Un script qui suit des blobs de couleur avec les seuils de find_blobs() en LAB, donc lisez les valeurs de l’objet en LAB ; un script qui applique un seuil sur la luminosité travaille en niveaux de gris. Chaque canal obtient son propre tracé, avec les statistiques du canal en dessous : moyenne, médiane, mode, écart-type, minimum, maximum, ainsi que les quartiles inférieur et supérieur.

L’usage quotidien est la recherche de seuils. Sélectionnez l’objet cible dans le tampon d’image, passez à l’espace colorimétrique correspondant, et relevez où ses pixels se situent réellement – le min / max de chaque canal constituent une première ébauche d’un tuple de seuil, et les quartiles montrent où se trouve l’essentiel de la distribution lorsque les extrêmes sont des valeurs aberrantes. L”éditeur de seuils s’appuie sur les mêmes données de manière interactive.

13.1.8.1. Le nombre de mise au point

La ligne de titre du tampon d’image se termine par une métrique de mise au point – un score de netteté calculé à partir de l’image. Sa valeur absolue ne signifie rien ; sa direction signifie tout. Pendant le réglage d’un objectif, surveillez le nombre : il monte à mesure que l’image devient plus nette et culmine à la meilleure mise au point. Pointez la caméra vers une cible détaillée à la distance de travail, tournez lentement l’objectif et arrêtez-vous au maximum.