13.2.4. L’histogramme

Sous le visualiseur de tampon d’image, l’histogramme trace la distribution des valeurs de pixels dans la trame courante – ou, lorsqu’une région est sélectionnée dans le tampon d’image, dans cette seule région. Il se met à jour en direct avec l’aperçu, de sorte que vous pouvez lire numériquement ce que voit la caméra : de quelle couleur est un objet, à quel point elle varie, et comment il se détache de l’arrière-plan.

L’histogramme est l’une des cinq vues que le volet peut afficher ; le sélecteur à gauche de sa barre de titre bascule entre elles. Infos carte liste ce qu’est la caméra connectée – carte, capteur, versions du micrologiciel et du programme d’amorçage, tailles mémoire et capacités – c’est-à-dire les informations à citer dans une demande de support. Mémoire trace l’utilisation mémoire de la caméra pendant que le script s’exécute. Statistiques compte les paquets, les erreurs et les événements de canal sur la liaison avec la caméra, pour diagnostiquer une connexion qui se comporte mal. Canaux montre les relevés et les commandes que le script du produit publie, décrits sur leur propre page. La page des vues du volet de l’IDE décrit chacune plus en détail.

L’histogramme en RGB : un tracé par canal avec ses statistiques en dessous.

Le sélecteur dans la barre de titre du volet choisit l’espace colorimétrique dans lequel les statistiques sont calculées : RGB, Grayscale, LAB ou YUV. Chaque canal obtient son propre tracé, avec les statistiques du canal en dessous : moyenne, médiane, mode, écart-type, minimum, maximum et les quartiles inférieur et supérieur. Sélectionnez une région dans le tampon d’image pour lire les valeurs d’un objet plutôt que de toute la scène.

13.2.4.1. Le nombre de mise au point

La ligne de titre du tampon d’image se termine par une métrique de mise au point – un score de netteté calculé à partir de l’image. Sa valeur absolue ne signifie rien ; sa direction signifie tout. Pendant le réglage d’un objectif, surveillez le nombre : il monte à mesure que l’image devient plus nette et culmine à la meilleure mise au point. Pointez la caméra vers une cible détaillée à la distance de travail, tournez lentement l’objectif et arrêtez-vous au maximum.