13.1.14. A ROM fájlrendszer szerkesztése#

A ROMFS-támogatással rendelkező lapok egy csak olvasható fájlrendszert hordoznak a flash memóriában, amely a kamerán a /rom alá van csatolva. A lap alapértelmezett gépi tanulási modelljeivel érkezik, és ide tartoznak egy termék modelljei és eszközei: a ROMFS-ben lévő fájlok közvetlenül a flash memóriából vannak a memóriába leképezve, így egy nagy modell anélkül töltődik be, hogy RAM-ot fogyasztana egy másolathoz. Az IDE Tools → ROM File System almenüje ennek a szerkesztője.

13.1.14.1. A szerkesztő#

Az Edit ROMFS on OpenMV Cam beolvassa a csatlakoztatott kamera ROMFS-ét, és megnyitja a szerkesztőben: egy fájlfa, valamint gombok fájlok hozzáadásához, mappák létrehozásához, bejegyzések törléséhez és kibontásához, illetve egy modell egyenesen a model zoo-ból való behúzásához. Egy használati kijelző követi, hogy a tartalom mennyit foglal el a lap ROMFS partíciójából. Semmi nem érinti a kamerát, amíg meg nem nyomja a Commit gombot, amely megkérdezi, hogy az eredményt visszaírja-e a kamerára, vagy egy lemezen lévő .img fájlba mentse.

Két átalakítás automatikusan megtörténik a fájlok hozzáadásakor. Egy .py szkript a célkártyára .mpy bájtkóddá kerül keresztfordításra, egy modellfájl pedig a kártya NPU gyorsítójához kerül átalakításra, ha van ilyen, és a modellnek szüksége van rá. Ami a ROMFS-be kerül, az mindig az a forma, amelyet a kamera közvetlenül végrehajt. A fájlkezelőből behúzott fájlok ugyanezeken az átalakításokon mennek keresztül, abba a mappába, amelyre ejti őket – vagy a gyökérbe, ha üres helyre ejti.

The Edit ROMFS dialog: a file tree of model and label files, the usage readout, and the Commit, Model Zoo, Add File, New Folder, Delete, and Extract File buttons

Az Edit ROMFS párbeszédablak egy lap alapértelmezett tartalmát mutatja – a gépi tanulási modelljeit –, jobbra alul a használati kijelzővel.#

Az Open ROMFS File ugyanazt a szerkesztőt futtatja egy lemezen lévő .img képfájlon, nem pedig egy csatlakoztatott kamerán, a New ROMFS File pedig üresen indítja – mindkét esetben ez az út egy ROMFS kép offline előkészítéséhez, gyártásban való flasheléshez vagy egy egyedi firmware build mellé szállításhoz. A Reset ROMFS on OpenMV Cam visszaállítja a csatlakoztatott kamera ROMFS-ét a lap alapértelmezéseire, visszavonva minden szerkesztést.

A kamera ROMFS-ének olvasása és írása a rendszerbetöltőjén keresztül történik, egy megszakítható folyamatjelző párbeszédablakkal. Az olvasás megszakítása egyszerűen félbehagyja azt; az írás megszakítása részlegesen megírt ROMFS-t hagy hátra, ezért futtassa a Reset ROMFS-t, vagy véglegesítse újra, mielőtt támaszkodna rá. Az IDE mindkét esetben megkéri a rendszerbetöltőt a kamera újraindítására, és megvárja, amíg az visszatér – ha pedig a kamera ehelyett rendszerbetöltő módban marad, ezt jelzi, és a következő csatlakozáskor megjelenő rendszerbetöltő-párbeszédablak ugyanazokat a visszaállítási és szerkesztési műveleteket kínálja.

Lásd még

ROMFS-kép buildelése a ROMFS szerepéről egy alkalmazás szállításában – mit tegyen oda, és hogyan olvassa azt a kamera futásidőben.