13.2.4. L’istogramma

Sotto il visualizzatore del frame buffer, il pannello dell’istogramma traccia la distribuzione dei valori dei pixel nel frame corrente – oppure, quando una regione è selezionata nel frame buffer, solo in quella regione. Si aggiorna in tempo reale con l’anteprima, così puoi leggere numericamente ciò che la camera vede: di che colore è un oggetto, quanto varia e come si distingue dallo sfondo.

L’istogramma è una delle cinque viste che il pannello può mostrare; il selettore a sinistra della sua barra del titolo passa dall’una all’altra. Info scheda elenca che cos’è la camera connessa – scheda, sensore, versioni di firmware e bootloader, dimensioni della memoria e capacità – cioè le informazioni da citare in una richiesta di supporto. Memoria traccia l’uso della memoria della camera mentre lo script è in esecuzione. Statistiche conta i pacchetti, gli errori e gli eventi dei canali sul collegamento con la camera, per diagnosticare una connessione che si comporta male. Canali mostra le letture e i controlli che lo script del prodotto pubblica, trattati in una pagina dedicata. La pagina viste del pannello dell’IDE descrive ciascuna in maggior dettaglio.

L’istogramma in RGB: un grafico per canale con le relative statistiche sottostanti.

Il selettore nella barra del titolo del pannello sceglie lo spazio colore in cui vengono calcolate le statistiche: RGB, Grayscale, LAB o YUV. Ogni canale ha il proprio grafico, con le statistiche del canale sotto: media, mediana, moda, deviazione standard, minimo, massimo e i quartili inferiore e superiore. Seleziona una regione nel frame buffer per leggere i valori di un singolo oggetto anziché dell’intera scena.

13.2.4.1. Il numero di messa a fuoco

La riga del titolo del frame buffer termina con una metrica di messa a fuoco – un punteggio di nitidezza calcolato dall’immagine. Il suo valore assoluto non significa nulla; la sua direzione significa tutto. Mentre regoli un obiettivo, osserva il numero: aumenta man mano che l’immagine diventa più nitida e raggiunge il picco alla migliore messa a fuoco. Punta la camera verso un target dettagliato alla distanza di lavoro, ruota lentamente l’obiettivo e fermati al massimo.