13.2.4. Het histogram

Onder de framebuffer-viewer plot het histogram de verdeling van pixelwaarden in het huidige frame – of, wanneer er een gebied is geselecteerd in de framebuffer, alleen in dat gebied. Het wordt live bijgewerkt met de preview, zodat je numeriek kunt aflezen wat de camera ziet: welke kleur een object heeft, hoeveel deze varieert en hoe het zich van de achtergrond onderscheidt.

Het histogram is een van de vijf weergaven die het paneel kan tonen; de keuzelijst links in de titelbalk schakelt ertussen. Board Info somt op wat de verbonden camera is – board, sensor, firmware- en bootloaderversies, geheugengroottes en mogelijkheden – de informatie om in een supportverzoek te vermelden. Memory tekent het geheugengebruik van de camera terwijl het script draait. Statistics telt de pakketten, fouten en kanaalgebeurtenissen op de verbinding met de camera, om een verbinding die zich misdraagt te diagnosticeren. Channels toont de uitlezingen en bedieningselementen die het script van het product publiceert, behandeld op een eigen pagina. De pagina paneelweergaven van de IDE beschrijft elk ervan uitgebreider.

Het histogram in RGB: één plot per kanaal met zijn statistieken eronder.

De keuzelijst in de titelbalk van het deelvenster kiest de kleurruimte waarin de statistieken worden berekend: RGB, Grayscale, LAB of YUV. Elk kanaal krijgt een eigen plot, met de statistieken van het kanaal eronder: gemiddelde, mediaan, modus, standaardafwijking, minimum, maximum, en het onderste en bovenste kwartiel. Selecteer een gebied in de framebuffer om de waarden van één object in plaats van de hele scène af te lezen.

13.2.4.1. Het scherpstelgetal

De titelregel van de framebuffer eindigt met een scherpstelmaatstaf – een scherpte-score berekend uit de afbeelding. De absolute waarde ervan betekent niets; de richting ervan betekent alles. Houd het getal in de gaten tijdens het afstellen van een lens: het stijgt naarmate de afbeelding scherper wordt en piekt bij de beste scherpstelling. Richt de camera op een gedetailleerd doel op de werkafstand, draai de lens langzaam, en stop bij het maximum.