13.2.4. Histogram#

Pod podglądem bufora ramki histogram wykreśla rozkład wartości pikseli w bieżącej ramce – lub, gdy w buforze ramki zaznaczony jest obszar, tylko w tym obszarze. Aktualizuje się na żywo wraz z podglądem, dzięki czemu możesz odczytać liczbowo to, co widzi kamera: jaki kolor ma obiekt, jak bardzo się waha i jak odróżnia się od tła.

Histogram to jeden z pięciu widoków, które panel może pokazywać; selektor po lewej stronie jego paska tytułu przełącza między nimi. Informacje o płytce wymienia, czym jest podłączona kamera – płytka, czujnik, wersje oprogramowania układowego i bootloadera, rozmiary pamięci i możliwości – czyli informacje, które warto zacytować w zgłoszeniu do pomocy technicznej. Pamięć wykreśla użycie pamięci kamery podczas działania skryptu. Statystyki zlicza pakiety, błędy i zdarzenia kanałów na łączu z kamerą, do diagnozowania połączenia, które nie działa poprawnie. Kanały pokazuje odczyty i elementy sterujące publikowane przez skrypt produktu, opisane na osobnej stronie. Strona widoków panelu w IDE opisuje każdy z nich bardziej szczegółowo.

The histogram pane in RGB for a thermal image, with one filled plot per channel and the mean, median, mode, standard deviation, minimum, maximum, and quartile statistics under each

Histogram w trybie RGB: jeden wykres na kanał ze statystykami pod spodem.#

Selektor na pasku tytułu panelu wybiera przestrzeń barw, w której obliczane są statystyki: RGB, Grayscale, LAB lub YUV. Każdy kanał otrzymuje własny wykres ze statystykami kanału pod spodem: średnia, mediana, dominanta, odchylenie standardowe, minimum, maksimum oraz dolny i górny kwartyl. Zaznacz obszar w buforze ramki, aby odczytać wartości jednego obiektu zamiast całej sceny.

13.2.4.1. Wskaźnik ostrości#

Wiersz tytułu bufora ramki kończy się metryką ostrości – wynikiem ostrości obliczonym z obrazu. Jego wartość bezwzględna nic nie znaczy; wszystko znaczy jego kierunek. Podczas regulacji obiektywu obserwuj tę liczbę: rośnie w miarę wyostrzania obrazu i osiąga szczyt przy najlepszej ostrości. Skieruj kamerę na szczegółowy cel w odległości roboczej, powoli obracaj obiektyw i zatrzymaj się przy maksimum.