13.2.4. O histograma

Abaixo do visualizador do frame buffer, o histograma plota a distribuição dos valores de pixel no quadro atual – ou, quando uma região está selecionada no frame buffer, apenas nessa região. Ele se atualiza ao vivo com a prévia, para que você possa ler numericamente o que a câmera vê: de que cor um objeto é, quanto ela varia e como ele se separa do fundo.

O histograma é uma das cinco visualizações que o painel pode mostrar; o seletor à esquerda de sua barra de título alterna entre elas. Informações da placa lista o que é a câmera conectada – placa, sensor, versões de firmware e bootloader, tamanhos de memória e capacidades – que é a informação a citar em um pedido de suporte. Memória plota o uso de memória da câmera enquanto o script roda. Estatísticas conta os pacotes, erros e eventos de canal no enlace com a câmera, para diagnosticar uma conexão que se comporta mal. Canais mostra as leituras e os controles que o script do produto publica, abordados em sua própria página. A página de visualizações do painel da IDE descreve cada uma em mais detalhes.

O histograma em RGB: um gráfico por canal com suas estatísticas embaixo.

O seletor na barra de título do painel escolhe o espaço de cor em que as estatísticas são calculadas: RGB, Grayscale, LAB ou YUV. Cada canal recebe seu próprio gráfico, com as estatísticas do canal embaixo: média, mediana, moda, desvio padrão, mínimo, máximo e os quartis inferior e superior. Selecione uma região no buffer de quadros para ler os valores de um objeto em vez da cena inteira.

13.2.4.1. O número de foco

A linha de título do frame buffer termina com uma métrica de foco – uma pontuação de nitidez calculada a partir da imagem. Seu valor absoluto não significa nada; sua direção significa tudo. Ao ajustar uma lente, observe o número: ele sobe conforme a imagem fica mais nítida e atinge o pico no melhor foco. Aponte a câmera para um alvo detalhado na distância de trabalho, gire a lente devagar e pare no máximo.