13.2.4. O histograma

Abaixo do visualizador do buffer de fotograma, o histograma traça a distribuição dos valores de pixel no fotograma atual – ou, quando uma região está selecionada no buffer de fotograma, apenas nessa região. Atualiza em direto com a pré-visualização, para que possa ler numericamente o que a câmara vê: qual é a cor de um objeto, quanto varia e como se separa do fundo.

O histograma é uma das cinco vistas que o painel pode mostrar; o seletor à esquerda da sua barra de título alterna entre elas. Info da Placa lista o que é a câmara ligada – placa, sensor, versões do firmware e do bootloader, tamanhos de memória e capacidades – que é a informação a citar num pedido de suporte. Memória traça a utilização de memória da câmara enquanto o script corre. Estatísticas conta os pacotes, erros e eventos de canal na ligação à câmara, para diagnosticar uma ligação que se comporta mal. Canais mostra as leituras e os controlos que o script do produto publica, abordados na sua própria página. A página de vistas do painel do IDE descreve cada uma em mais detalhe.

O histograma em RGB: um gráfico por canal com as respetivas estatísticas abaixo.

O seletor na barra de título do painel escolhe o espaço de cor em que as estatísticas são calculadas: RGB, Grayscale, LAB ou YUV. Cada canal tem o seu próprio gráfico, com as estatísticas do canal por baixo: média, mediana, moda, desvio padrão, mínimo, máximo e os quartis inferior e superior. Selecione uma região no frame buffer para ler os valores de um objeto em vez de toda a cena.

13.2.4.1. O número de foco

A linha de título do buffer de fotograma termina com uma métrica de focagem – uma pontuação de nitidez calculada a partir da imagem. O seu valor absoluto não significa nada; a sua direção significa tudo. Ao ajustar uma objetiva, observe o número: aumenta à medida que a imagem fica mais nítida e atinge o máximo no melhor foco. Aponte a câmara para um alvo detalhado à distância de trabalho, gire a objetiva lentamente e pare no máximo.