13.2.4. Гистограмма#

Под просмотрщиком буфера кадра гистограмма строит распределение значений пикселей в текущем кадре – или, когда в буфере кадра выделена область, только в этой области. Она обновляется в реальном времени вместе с предпросмотром, поэтому вы можете прочитать то, что видит камера, в числах: какого цвета объект, насколько он варьируется и как он отделяется от фона.

Гистограмма – одно из пяти представлений, которые может показывать панель; селектор слева в её заголовке переключает между ними. Board Info перечисляет, что представляет собой подключённая камера – плата, датчик, версии прошивки и загрузчика, размеры памяти и возможности, – то есть сведения, которые стоит приводить в запросе в поддержку. Memory строит графики использования памяти камерой во время работы скрипта. Statistics считает пакеты, ошибки и события каналов на линии связи с камерой, для диагностики соединения, которое ведёт себя неправильно. Channels показывает показания и элементы управления, которые публикует скрипт продукта; описано на отдельной странице. Страница представлений панели IDE описывает каждое подробнее.

The histogram pane in RGB for a thermal image, with one filled plot per channel and the mean, median, mode, standard deviation, minimum, maximum, and quartile statistics under each

Гистограмма в RGB: один график на канал со своей статистикой под ним.#

Селектор в заголовке панели выбирает цветовое пространство, в котором вычисляется статистика: RGB, Grayscale, LAB или YUV. Каждый канал получает свой график со статистикой канала под ним: среднее, медиана, мода, стандартное отклонение, минимум, максимум, а также нижний и верхний квартили. Выделите область в буфере кадра, чтобы считать значения одного объекта вместо всей сцены.

13.2.4.1. Число фокусировки#

Строка заголовка буфера кадра заканчивается метрикой фокусировки – оценкой резкости, вычисленной из изображения. Её абсолютное значение ничего не значит; её направление означает всё. При настройке объектива следите за числом: оно растёт по мере того, как изображение становится резче, и достигает пика при наилучшей фокусировке. Наведите камеру на детализированную цель на рабочем расстоянии, медленно поворачивайте объектив и остановитесь на максимуме.