13.1. OpenMV IDE#

OpenMV IDE är skrivbordsapplikationen för att arbeta med din OpenMV Cam. Allt i den tjänar en enda slinga: redigera ett MicroPython-skript, kör det på kameran och se bildbufferten och seriell utdata strömma tillbaka live medan det körs. IDE:n bygger på redigerarkärnan Qt Creator, och hela applikationen är formad kring den slingan – ett skript behöver inga projektfiler, byggkonfigurationer eller kompilatoruppsättning. Du skriver ett skript och kör det på en kamera; det är hela modellen.

Huvudfönstret har fyra arbetsområden. Redigeraren fyller vänstra sidan och rymmer dina öppna skript, med serieterminalen under som visar allt skriptet skriver ut. Bildbuffertvisaren sitter högst upp till höger och visar vad kameran senast fångade, och rutan under den rymmer histogrammet för vad bildbufferten än visar – eller, med ett knäpp på en väljare, kamerans kortinformation, dess minnesanvändning, länkstatistiken eller kanalerna med värden och kontroller som skriptet publicerar. En kolumn med verktygsfältsknappar längs den yttersta vänsterkanten rymmer fil-, redigerings-, anslutnings- och körkontrollerna, och ett statusfält längs nederkanten rapporterar vad den anslutna kameran gör. Du kan fälla ihop vilken ruta som helst när skriptet behöver utrymmet.

The main window with a script running: edit on the left, watch on the right.

Kortkommandon i detta kapitel är skrivna för Windows och Linux; på macOS ersätter du Ctrl med Cmd.

Huvudfönstret

Se vad kameran ser

Terminaler

Underhålla kameran

Verktyg för maskinseende

Kraftfulla verktyg

Avslutning