13.1.14. การแก้ไขระบบไฟล์ ROM#

บอร์ดที่รองรับ ROMFS มีระบบไฟล์แบบอ่านอย่างเดียวในแฟลช เมาท์บนกล้องที่ /rom มันมาพร้อมกับโมเดลแมชชีนเลิร์นนิงเริ่มต้นของบอร์ด และเป็นที่ที่โมเดลและสินทรัพย์ของผลิตภัณฑ์ควรอยู่: ไฟล์ใน ROMFS ถูก memory-map ตรงจากแฟลช ดังนั้นโมเดลขนาดใหญ่จึงโหลดโดยไม่ต้องใช้ RAM สำหรับการคัดลอก เมนูย่อย Tools → ROM File System ของ IDE เป็นตัวแก้ไขสำหรับมัน

13.1.14.1. ตัวแก้ไข#

Edit ROMFS on OpenMV Cam อ่าน ROMFS ของกล้องที่เชื่อมต่อและเปิดในตัวแก้ไข: แผนผังไฟล์พร้อมปุ่มเพิ่มไฟล์ สร้างโฟลเดอร์ ลบและแยกรายการ และดึงโมเดลตรงจาก model zoo จอแสดงการใช้งานติดตามว่าเนื้อหาใช้ partition ROMFS ของบอร์ดไปเท่าไร ไม่มีอะไรแตะต้องกล้องจนกว่าคุณกด Commit ซึ่งจะถามว่าจะเขียนผลลัพธ์กลับไปยังกล้องหรือบันทึกลงไฟล์ .img บนดิสก์

การแปลงสองอย่างเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อคุณเพิ่มไฟล์ สคริปต์ .py ถูกคอมไพล์ข้ามเป็นไบต์โค้ด .mpy สำหรับบอร์ดเป้าหมาย และไฟล์โมเดลถูกแปลงสำหรับตัวเร่ง NPU ของบอร์ดเมื่อบอร์ดมี NPU และโมเดลต้องการ สิ่งที่ลงใน ROMFS คือรูปแบบที่กล้องรันได้โดยตรงเสมอ ไฟล์ที่ลากมาจากตัวจัดการไฟล์ของคุณผ่านการแปลงแบบเดียวกัน ลงในโฟลเดอร์ที่คุณวาง -- หรือรากเมื่อคุณวางบนพื้นที่ว่าง

The Edit ROMFS dialog: a file tree of model and label files, the usage readout, and the Commit, Model Zoo, Add File, New Folder, Delete, and Extract File buttons — กล่องโต้ตอบ Edit ROMFS แสดงเนื้อหาเริ่มต้นของบอร์ด ซึ่งได้แก่ โมเดลแมชชีนเลิร์นนิง พร้อมจอแสดงการใช้งานที่ด้านล่างขวา#

Open ROMFS File รันตัวแก้ไขเดียวกันกับไฟล์ภาพ .img บนดิสก์แทนกล้องที่เชื่อมต่อ และ New ROMFS File เริ่มต้นว่างเปล่า ไม่ว่าจะแบบไหน ก็คือเส้นทางในการเตรียมภาพ ROMFS แบบออฟไลน์ สำหรับการแฟลชในการผลิตหรือจัดส่งพร้อมกับการบิวด์เฟิร์มแวร์แบบกำหนดเอง Reset ROMFS on OpenMV Cam คืนค่า ROMFS ของกล้องที่เชื่อมต่อกลับเป็นค่าเริ่มต้นของบอร์ด โดยยกเลิกการแก้ไขทั้งหมด

การอ่านและเขียน ROMFS ของกล้องทำผ่าน bootloader ของมัน พร้อมกล่องโต้ตอบความคืบหน้าที่คุณยกเลิกได้ การยกเลิกการอ่านเพียงแค่ละทิ้งมัน; การยกเลิกการเขียนจะทิ้ง ROMFS ที่เขียนไม่ครบไว้ ดังนั้นให้รัน Reset ROMFS หรือ commit อีกครั้งก่อนพึ่งพามัน ไม่ว่ากรณีใด IDE จะขอให้ bootloader รีสตาร์ทกล้องและรอให้มันกลับมา -- และหากกล้องยังคงอยู่ในโหมด bootloader แทน IDE จะแจ้งให้ทราบ และกล่องโต้ตอบ bootloader ในการเชื่อมต่อครั้งถัดไปจะเสนอการรีเซ็ตและการแก้ไขแบบเดียวกัน