v5.1.0#

v5.1.0, OpenMV Viewer’ı kodunu paylaştığı OpenMV IDE 5.1.0 ile güncel hâle getirir. Çerçeve arabelleğinin altındaki bölme bir canlı görünümler kümesine dönüşür – histogram artı Kart Bilgisi, Bellek, İstatistikler ve bir ürünün betiğinin yayımladığı değerleri ve denetimleri gösteren yeni Kanallar görünümü – çok sensörlü kameralar bir çerçeve arabelleği kaynak seçicisi kazanır, yeni kartlar desteklenir ve Viewer’ın koruduğu aygıt yazılımı ve ROM dosya sistemi kurtarma yolları tam bir incelemeyle sağlamlaştırıldı. Qt Creator 14.0.2 üzerine kuruludur ve aygıt yazılımı v5.0.1 ile birlikte gelir.

Öne çıkanlar#

  • Bölme görünümleri – histogram bölmesinin başlık çubuğundaki bir seçici, bölmeyi Histogram, Kart Bilgisi (bağlı kameranın donanımı, sürümleri ve yetenekleri), Bellek (kameranın yığınının ve bellek havuzlarının canlı grafikleri), İstatistikler (hata ayıklama protokolü ve kanal başına olay sayaçları) ve Kanallar görünümleri arasında değiştirir.

  • Kanallar görünümü – bir ürünün betiği kanallar yayımladığında, Viewer bunları canlı olarak gösterir: göstergeler ve denetimler (etiketler, anahtarlar, kaydırıcılar, döndürme kutuları, radyo düğmeleri, satır düzenleyiciler, seçiciler, düğmeler ve metin), spektrum çözümleyicili dalga biçimi grafikleri ve paletler, ölçekleme ve ton eşlemesiyle derinlik haritaları. Grafikler ve haritalar CSV, WAV, NumPy ya da Edge Impulse dosyalarına kaydedilebilir ve betik durduğunda son değerler ekranda kalır.

  • Çerçeve arabelleği kaynak seçici – birden fazla görüntü sensörü olan kameralar, hangi sensörün Viewer’a akış yapacağını seçmek ya da akışı kapatmak için bir seçici gösterir; JPG anahtarı bir JPG / RAW akış modu seçicisine dönüştü ve bölmenin başlığı her çerçevenin geldiği biçimi adlandırır.

  • Yeni donanım – OpenMV N6 Classic kartı ve FLIR Lepton 3.1R ile UW sensörleri.

Neler değişti#

  • Histogram bölmesinde, hem koyu hem de açık tema için biçimlendirilmiş Kart Bilgisi, Bellek, İstatistikler ve Kanallar görünümleri (cdea506655b, 7629a588db9, 5b4f31a6b3a, dfc323b4ec7, 8c2cd6cf1f1).

  • Çerçeve arabelleği kaynak seçici, akış modu seçici ve biçim göstergesi (e76284bde9e, 76448d7b9dd, afece31cb6a).

  • Histogramlar tam 8 bit RGB’den hesaplanır, paylaşılan bir grafik paletiyle (238e099373e, f126e8f34c0).

  • Üçüncü taraf kart aygıt yazılımı – Viewer ile birlikte kurulan bir satıcının kart ve aygıt yazılımı deposu, satıcının kendi geliştirme kanalı dahil olmak üzere aygıt yazılımı güncellemeleri için kullanılır; Viewer bir deponun yalnızca aygıt yazılımı bölümünü kurar (21a63a74949, b15afdac479, b04da8ee888).

  • OpenMV N6 Classic ve FLIR Lepton 3.1R / UW desteği (4ff4a1f239d, bdd6c96ef47, 25fcdc13c6a, 12c03024f3c).

  • IMX önyükleyici devri – önceden kurulmuş bir yakalayıcı, RT1062’nin önyükleyicisini numaralandığı anda sahiplenir (3d8b63c6859).

  • macOS uyarıları – Apple Silicon kullanıcılarına “Allow accessories to connect” güvenlik ayarı, RT1062 kullanıcılarına ise Input Monitoring (aygıt yazılımı güncellemeleri için gerekli) izni verilmediğinde bildirilir (742cb4d8c0b, 8890eb77834).

  • Görüntüleyici modu kısayolları – görüntüleyici modunu bozan başıboş kısayollar devre dışı bırakıldı ve Viewer artık temizlenmiş kısayollarını tam IDE’nin ayarlarına yazmaz (251b422f642, 0d153671c1d).

Hata düzeltmeleri#

v5.0.0’dan bu yana yapılan her değişiklik üzerindeki iki inceleme geçişi, diğerlerinin yanı sıra, Viewer için geçerli olan aşağıdakileri düzeltti (ccea3b17d01, 71826200611):

  • macOS uyarıları, aygıt yazılımı yükseltme isteminin “Yes” yanıtını yutabiliyordu.

  • Bir kameranın sürücü ilişkilendirmesi diğer birimlere karşı yarışı kaybedebiliyordu ve kamera on saniyeden uzun süredir takılıyken tek sürücü geri dönüşüne ulaşılamıyordu (9877480c304).

  • GENX320 olay sensörü çerçeve arabelleğini devre dışı bırakıyordu; kaydedilmiş bir sensör seçimi yeniden başlatmadan sonra korunmuyordu.

  • Kameraya bir ROM dosya sistemi yükleme: yazma sırasında Cancel, olasılıkla kısmi bir ROMFS ile sessizce sona eriyordu ve bir dfu-util hatası başarı olarak bildiriliyordu. İptal edilen bir işlemden sonra artık önyükleyiciden DFU’dan çıkması istenir, böylece kamera kendi başına geri gelir.

  • Tuğlalaşmış bir N6 Classic, düz N6 önyükleyicisi ve aygıt yazılımıyla onarılıyordu; zaten önyükleyici modundaki bir karta yüklenen özel bir aygıt yazılımı zip’i, bunun yerine yayın derlemesini flaşlıyordu.

  • Protokol algılamadan önce çalışan okuma boşaltması sınırlandırıldı (issue #336) (77cd13af76f).

Platform ve araç desteği#

  • Qt Creator temeli: 14.0.2 (OpenMV IDE ile paylaşılır).

  • Birlikte gelen aygıt yazılımı: v5.0.1.

  • Yeni kartlar ve sensörler: OpenMV N6 Classic; FLIR Lepton 3.1R ve UW.

Kırıcı değişiklikler#

Yok. Çerçeve arabelleğinin başlık çubuğundaki JPG anahtarı artık bir JPG Mode / RAW Mode seçicisidir.