13.1.8. Гістограма

Під переглядачем кадрового буфера панель гістограми відображає розподіл значень пікселів у поточному кадрі – або, якщо вибрано область у кадровому буфері, лише в цій області. Вона оновлюється в реальному часі разом із попереднім переглядом, що робить її інструментом для постійних питань у роботі з технічним зором: яке числове значення кольору є в цього об’єкта, наскільки він варіюється і як відділяється від фону. Це подання за замовчуванням серед п’яти подань панелі; селектор зліва в заголовку повертає її з будь-якого іншого.

Гістограма в RGB: один графік на канал зі статистикою під ним.

Селектор у заголовку панелі вибирає колірний простір, у якому обчислюється статистика: RGB, Grayscale, LAB або YUV. Оберіть той, що використовує ваш скрипт. Скрипт, що відстежує кольорові плями за допомогою find_blobs(), порогує у LAB, тому зчитуйте значення об’єкта в LAB; скрипт, що порогує яскравість, працює у відтінках сірого. Кожен канал отримує свій графік зі статистикою нижче: середнє, медіана, мода, стандартне відхилення, мінімум, максимум та нижній і верхній квартилі.

Повсякденне використання – пошук порогів. Виберіть цільовий об’єкт у кадровому буфері, перемкніться на відповідний колірний простір і зчитайте, де фактично знаходяться його пікселі – мінімум/максимум кожного каналу є першим наближенням кортежу порогу, а квартилі показують, де зосереджена основна маса розподілу, коли крайні значення є викидами. Редактор порогів будується на тих самих даних у інтерактивному режимі.

13.1.8.1. Число різкості

Рядок заголовка кадрового буфера закінчується метрикою фокусу – оцінкою різкості, обчисленою із зображення. Її абсолютне значення нічого не означає; її напрямок означає все. Налаштовуючи об’єктив, стежте за числом: воно зростає, коли зображення стає різкішим, і досягає піку при найкращому фокусі. Наведіть камеру на деталізовану ціль на робочій відстані, повільно обертайте об’єктив і зупиніться на максимумі.