v5.1.0#

v5.1.0 đưa OpenMV Viewer cập nhật theo OpenMV IDE 5.1.0, mà nó dùng chung mã nguồn. Khung dưới bộ đệm khung hình trở thành một bộ chế độ xem trực tiếp -- biểu đồ tần suất cộng với Thông tin bo mạch, Bộ nhớ, Thống kê, và chế độ xem Kênh mới hiển thị các giá trị và điều khiển mà tập lệnh của sản phẩm công bố -- các camera nhiều cảm biến có bộ chọn nguồn bộ đệm khung hình, các bo mạch mới được hỗ trợ, và các đường dẫn khôi phục firmware và hệ thống tệp ROM mà Viewer giữ lại đã được củng cố qua một lượt rà soát đầy đủ. Bản này được xây dựng trên Qt Creator 14.0.2 và đi kèm firmware v5.0.1.

Điểm nổi bật#

  • Các chế độ xem của khung -- một bộ chọn trên thanh tiêu đề của khung biểu đồ tần suất chuyển nó giữa các chế độ xem Biểu đồ tần suất, Thông tin bo mạch (phần cứng, phiên bản và khả năng của camera đã kết nối), Bộ nhớ (đồ thị trực tiếp của heap và các vùng bộ nhớ của camera), Thống kê (bộ đếm giao thức gỡ lỗi và sự kiện theo từng kênh) và Kênh.

  • Chế độ xem Kênh -- khi tập lệnh của sản phẩm công bố các kênh, Viewer hiển thị chúng trực tiếp: các giá trị đọc và điều khiển (nhãn, công tắc, thanh trượt, ô số, nút radio, ô nhập văn bản, bộ chọn, nút và văn bản), đồ thị dạng sóng với bộ phân tích phổ, và bản đồ độ sâu với bảng màu, co giãn và ánh xạ tông màu. Đồ thị và bản đồ có thể được ghi ra tệp CSV, WAV, NumPy hoặc Edge Impulse, và các giá trị cuối cùng vẫn ở trên màn hình khi tập lệnh dừng.

  • Bộ chọn nguồn bộ đệm khung hình -- các camera có nhiều hơn một cảm biến ảnh hiển thị một bộ chọn để chọn cảm biến nào truyền phát đến Viewer, hoặc tắt truyền phát; nút bật/tắt JPG trở thành bộ chọn chế độ truyền phát JPG / RAW, và tiêu đề của khung nêu định dạng mà mỗi khung hình đã đến.

  • Phần cứng mới -- bo mạch OpenMV N6 Classic và các cảm biến FLIR Lepton 3.1R và UW.

Những gì đã thay đổi#

  • Các chế độ xem Thông tin bo mạch, Bộ nhớ, Thống kê và Kênh trong khung biểu đồ tần suất, được tạo kiểu cho cả chủ đề tối và sáng (cdea506655b, 7629a588db9, 5b4f31a6b3a, dfc323b4ec7, 8c2cd6cf1f1).

  • Bộ chọn nguồn bộ đệm khung hình, bộ chọn chế độ truyền phát và hiển thị định dạng (e76284bde9e, 76448d7b9dd, afece31cb6a).

  • Biểu đồ tần suất được tính từ RGB 8-bit đầy đủ, với bảng màu đồ thị dùng chung (238e099373e, f126e8f34c0).

  • Firmware bo mạch của bên thứ ba -- kho lưu trữ bo mạch và firmware của nhà cung cấp được cài đặt cùng Viewer được dùng để cập nhật firmware, bao gồm cả kênh phát triển riêng của nhà cung cấp; Viewer chỉ cài đặt phần firmware của kho lưu trữ (21a63a74949, b15afdac479, b04da8ee888).

  • Hỗ trợ OpenMV N6 Classic và FLIR Lepton 3.1R / UW (4ff4a1f239d, bdd6c96ef47, 25fcdc13c6a, 12c03024f3c).

  • Bàn giao bootloader IMX -- một bộ bắt được kích hoạt sẵn chiếm lấy bootloader của RT1062 ngay khi nó liệt kê (3d8b63c6859).

  • Cảnh báo trên macOS -- người dùng Apple Silicon được thông báo về cài đặt bảo mật "Allow accessories to connect", và người dùng RT1062 được thông báo khi Input Monitoring (cần cho cập nhật firmware) chưa được cấp (742cb4d8c0b, 8890eb77834).

  • Phím tắt ở chế độ viewer -- các phím tắt lạc chỗ làm hỏng chế độ viewer đã bị vô hiệu hóa, và Viewer không còn ghi các phím tắt đã xóa của nó vào cài đặt của IDE đầy đủ (251b422f642, 0d153671c1d).

Sửa lỗi#

Hai lượt rà soát mọi thay đổi kể từ v5.0.0 đã sửa, trong số những lỗi khác, các lỗi sau áp dụng cho Viewer (ccea3b17d01, 71826200611):

  • Các cảnh báo trên macOS có thể nuốt mất nút "Yes" của lời nhắc nâng cấp firmware.

  • Việc liên kết ổ đĩa của camera có thể thua cuộc đua với các ổ đĩa khác, và phương án dự phòng một ổ đĩa không thể đạt tới khi camera đã được cắm hơn mười giây (9877480c304).

  • Cảm biến sự kiện GENX320 đã vô hiệu hóa bộ đệm khung hình; lựa chọn cảm biến đã lưu không tồn tại qua lần khởi động lại.

  • Nạp hệ thống tệp ROM lên camera: Cancel trong khi ghi kết thúc âm thầm với một ROMFS có thể chưa hoàn chỉnh, và lỗi dfu-util được báo là thành công. Bootloader nay được yêu cầu rời DFU sau một thao tác bị hủy để camera tự quay lại.

  • Một N6 Classic bị hỏng được sửa bằng bootloader và firmware N6 thường; tệp zip firmware tùy chỉnh lên một bo mạch đã ở chế độ bootloader lại nạp bản dựng phát hành.

  • Thao tác xả bộ đọc chạy trước khi phát hiện giao thức được giới hạn (issue #336) (77cd13af76f).

Hỗ trợ nền tảng và công cụ#

  • Nền tảng Qt Creator: 14.0.2 (dùng chung với OpenMV IDE).

  • Firmware đi kèm: v5.0.1.

  • Bo mạch và cảm biến mới: OpenMV N6 Classic; FLIR Lepton 3.1R và UW.

Thay đổi gây gián đoạn#

Không có. Nút bật/tắt JPG trên thanh tiêu đề của bộ đệm khung hình nay là bộ chọn Chế độ JPG / Chế độ RAW.