13.2.4. 直方图

在帧缓冲区查看器下方，直方图绘制当前帧中像素值的分布——或者，当在帧缓冲区中选中某个区域时，仅绘制该区域内的分布。它随预览实时更新，因此你可以从数值上读取摄像头所看到的内容：某个对象是什么颜色、变化有多大，以及它如何与背景区分开来。

直方图是窗格可以显示的五个视图之一；标题栏左侧的选择器可在它们之间切换。开发板信息 列出所连接的摄像头是什么——开发板、传感器、固件和引导加载程序版本、内存大小和能力——这正是在支持请求中应当引用的信息。内存 在脚本运行时绘制摄像头的内存使用情况。统计 统计与摄像头之间链路上的数据包、错误和通道事件，用于诊断连接异常。通道 显示产品脚本发布的读数和控件，在 单独的页面 中介绍。IDE 的 窗格视图 页面对每个视图有更详细的描述。

RGB 模式下的直方图：每个通道一幅图，其下方是相应的统计数据。

该窗格标题栏中的选择器用于选定计算统计数据所采用的色彩空间：RGB、Grayscale、LAB 或 YUV。每个通道都有自己的图，其下方是该通道的统计数据：平均值、中位数、众数、标准差、最小值、最大值以及下四分位数和上四分位数。在帧缓冲区中选择一个区域，即可读取单个对象而非整个场景的数值。

13.2.4.1. 对焦数值

帧缓冲区的标题行末尾是一个对焦指标——一个根据图像计算出的清晰度评分。它的绝对值没有任何意义；它的 变化方向 才意味着一切。在调整镜头时，注意观察这个数值：图像越清晰它就越大，并在最佳对焦时达到峰值。将摄像头对准工作距离上的细节丰富的目标，缓慢转动镜头，并在最大值处停下。