13.2.4. 直方圖#

在影格緩衝區檢視器下方,直方圖會繪製目前影格中像素值的分布情形——或者,當影格緩衝區中選取了某個區域時,僅繪製該區域的分布。它會隨預覽即時更新,因此你可以用數值讀取相機所看到的內容:物件是什麼顏色、它的變化有多大,以及它與背景的區隔程度如何。

直方圖是窗格可顯示的五種檢視之一;其標題列左側的選擇器可在它們之間切換。Board Info 列出所連接的相機是什麼——開發板、感測器、韌體與開機載入程式版本、記憶體大小與功能——這正是在支援請求中應引述的資訊。Memory 會在指令碼執行時繪製相機的記憶體使用情形。Statistics 計算與相機連結上的封包、錯誤與通道事件,用於診斷異常的連線。Channels 顯示產品指令碼發布的讀數與控制項,在 專屬頁面 中說明。IDE 的 窗格檢視 頁面會更詳細地說明每一種。

The histogram pane in RGB for a thermal image, with one filled plot per channel and the mean, median, mode, standard deviation, minimum, maximum, and quartile statistics under each

RGB 模式下的直方圖:每個通道各有一張圖,其下方為統計資料。#

窗格標題列中的選擇器可選擇統計值所依據的色彩空間:RGB、Grayscale、LAB 或 YUV。每個通道各有自己的圖,其下方為該通道的統計值:平均值、中位數、眾數、標準差、最小值、最大值,以及下四分位數與上四分位數。在影格緩衝區中選取一個區域,即可讀取單一物件而非整個畫面的數值。

13.2.4.1. 對焦數值#

影格緩衝區的標題行以一個對焦指標作結——這是由影像計算而來的銳利度分數。它的絕對值毫無意義;它的方向才是一切。在調整鏡頭時,請觀察這個數值:當影像變得更銳利時它會上升,並在最佳對焦時達到峰值。將相機對準工作距離處的細節豐富目標,緩慢轉動鏡頭,並在數值最大處停下。