`aioble` — Asynchronní BLE¶

aioble je vysokoúrovňový obal nad modulem bluetooth, přívětivý k asyncio. Poskytuje přehledné korutiny pro skenování, připojování, vysílání advertisingu, GATT služby a L2CAP kanály.

Všechny vzdálené operace (connect, disconnect, čtení/zápis klienta, indicate serveru, l2cap recv/send, pair) lze awaitovat a podporují timeouty.

Podporované role:

Broadcaster (vysílač) — generuje payloady advertisingu a scan-response pro běžná pole, automaticky rozděluje payload mezi advertising a scan response, vysílá neomezeně nebo po pevně danou dobu.
Peripheral — čeká na připojení od centrálního zařízení, čeká na výměnu MTU.
Observer (skener) — pasivní a aktivní skenování, kombinuje payloady advertisingu a scan-response pro totéž zařízení, parsuje běžná pole z payloadů advertisingu.
Central — připojí se k peripheral, iniciuje výměnu MTU.
GATT klient — objevuje služby / charakteristiky / deskriptory (volitelně podle UUID); čtení / zápis / write-with-response na charakteristikách a deskriptorech; přihlašuje se k notifikacím a indikacím (přes CCCD); čeká na notifikace a indikace.
GATT server — registruje služby / charakteristiky / deskriptory; čeká na zápisy do charakteristik a deskriptorů; zachytává požadavky na čtení; odesílá notifikace a indikace (a čeká na odpověď).
L2CAP — přijímá a navazuje L2CAP spojení orientované na kanál, spravuje řízení toku kanálu.
Zabezpečení — správa klíčů/tajemství zálohovaná JSONem, iniciace párování, dotazování na stav šifrování / autentizace.

Příklady¶

Skenování blízkých BLE zařízení a vytisknutí každého z nich, jakmile je spatřeno:

import aioble
import asyncio

async def find_devices():
    async with aioble.scan(duration_ms=5000, active=True) as scanner:
        async for result in scanner:
            print(result.device.addr_hex(), result.rssi, result.name())

asyncio.run(find_devices())

Připojení k peripheral vysílajícímu službu Heart Rate jako central a přihlášení k jeho notifikacím měření:

import aioble
import asyncio
import bluetooth

_HR_SERVICE = bluetooth.UUID(0x180D)
_HR_MEASUREMENT = bluetooth.UUID(0x2A37)

async def connect_and_read():
    device = None
    async with aioble.scan(duration_ms=5000, active=True) as scanner:
        async for result in scanner:
            if _HR_SERVICE in result.services():
                device = result.device
                break
    if device is None:
        return

    async with await device.connect() as conn:
        service = await conn.service(_HR_SERVICE)
        char = await service.characteristic(_HR_MEASUREMENT)
        await char.subscribe(notify=True)
        while True:
            data = await char.notified()
            print("notify:", data)

asyncio.run(connect_and_read())

Chování jako peripheral: registrace GATT služby, její vysílání a odesílání notifikací každému, kdo se připojí:

import aioble
import asyncio
import bluetooth
import struct

_ENV_SERVICE = bluetooth.UUID(0x181A)
_TEMP_CHAR = bluetooth.UUID(0x2A6E)

def encode_temperature(deg_c):
    # Bluetooth Temperature (0x2A6E) is sint16 little-endian, 0.01 degC units.
    return struct.pack("<h", round(deg_c * 100))

service = aioble.Service(_ENV_SERVICE)
temp_char = aioble.Characteristic(service, _TEMP_CHAR, read=True, notify=True)
aioble.register_services(service)

async def peripheral_task():
    while True:
        connection = await aioble.advertise(
            interval_us=250000,
            name="openmv-sensor",
            services=[_ENV_SERVICE],
            appearance=0x0300,
        )
        print("connected:", connection.device.addr_hex())
        async with connection:
            while connection.is_connected():
                temp_char.write(encode_temperature(23.68), send_update=True)
                await asyncio.sleep(1)

asyncio.run(peripheral_task())

Funkce na úrovni modulu¶

aioble.config(*args, **kwargs) → Any¶

Předává volání metodě bluetooth.BLE.config() a nejprve zajistí, že BLE rádio je aktivní.

args: Volitelný název jediného parametru k dotazování.
kwargs: Klíčové argumenty pro nastavení konfiguračních hodnot.

aioble.stop() → None¶: Deaktivuje podkladové BLE rádio a spustí všechny registrované obslužné rutiny vypnutí podmodulů. Po tomto volání jsou všechny skenery, vysílače, spojení a L2CAP kanály zrušeny.

aioble.scan(duration_ms: int, interval_us: int | None = None, window_us: int | None = None, active: bool = False) → scan¶

Vrací scan jako asynchronní kontextový manažer / asynchronní iterátor, který poskytuje instance ScanResult pro každé jedinečné objevené zařízení (nebo pro každý nový kus advertisingových dat ze známého zařízení).

duration_ms: Jak dlouho skenovat, v milisekundách. Předejte 0 pro neomezené skenování až do ukončení kontextového manažeru.
interval_us: Interval skenování v mikrosekundách. Výchozí hodnota je 1 280 000.
window_us: Okno skenování v mikrosekundách (musí být menší nebo rovno interval_us). Výchozí hodnota je 11 250.
active: Pokud je True, provede aktivní skenování (požaduje data scan response). Výchozí hodnota je False.

aioble.advertise(interval_us: int, adv_data: bytes | None = None, resp_data: bytes | None = None, connectable: bool = True, limited_disc: bool = False, br_edr: bool = False, name: str | None = None, services: list | None = None, appearance: int = 0, manufacturer: tuple | None = None, timeout_ms: int | None = None) → DeviceConnection¶

Asynchronní korutina, která zahájí vysílání advertisingu a čeká na příchozí připojení od centrálního zařízení. Vrací DeviceConnection reprezentující připojené centrální zařízení, nebo při timeoutu vyvolá asyncio.TimeoutError.

interval_us: Interval advertisingu v mikrosekundách.
adv_data: Surový payload advertisingu. Pokud není nastaven, adv_data se sestaví ze zbývajících klíčových argumentů.
resp_data: Surový payload scan response. V případě potřeby se automaticky naplní přetečením z adv_data.
connectable: Pokud je True, jde o připojitelný advertisement.
limited_disc: Použít příznak limited-discoverable namísto general.
br_edr: Nastavit příznak BR/EDR-supported.
name: Volitelný úplný místní název k vložení.
services: Iterovatelný objekt bluetooth.UUID k vysílání.
appearance: 16bitová hodnota appearance (viz přidělená čísla Bluetooth).
manufacturer: N-tice (company_id, data_bytes) k vysílání jako data specifická pro výrobce.
timeout_ms: Zastavit vysílání advertisingu po tomto počtu milisekund bez připojení. None znamená vysílat až do připojení.

aioble.register_services(*services: Service) → None¶

Zaregistruje jeden nebo více objektů Service (a jejich charakteristiky a deskriptory) u GATT serveru. Musí být voláno jednou před spuštěním advertise. Následná volání nahradí předchozí registraci.

services: Jedna nebo více instancí Service.

Konstanty na úrovni modulu¶

aioble.ADDR_PUBLIC¶: Typ veřejné adresy BLE zařízení (0).

aioble.ADDR_RANDOM¶: Typ náhodné adresy BLE zařízení (1).

Výjimky¶

exception aioble.GattError¶: Vyvolána, když vzdálená GATT operace (čtení / zápis / indicate) skončí s nenulovým stavem. Stavový kód je dostupný v atributu _status.

exception aioble.DeviceDisconnectedError¶: Vyvolána uvnitř asynchronní operace (např. read, write, notified), když podkladové spojení během čekání vypadne.

exception aioble.L2CAPDisconnectedError¶: Vyvolána při pokusu o operaci send/recv/flush L2CAP kanálu na odpojeném kanálu (nebo při jejím přerušení odpojením).

exception aioble.L2CAPConnectionError¶: Vyvolána metodou DeviceConnection.l2cap_connect, když navázání kanálu selže. Stavový kód Bluetooth je prvním argumentem.

Třídy¶

class aioble.Device(addr_type: int, addr: bytes | str)¶

Reprezentuje vzdálené BLE zařízení podle adresy. Dvě instance Device jsou si rovny, pokud se shodují jak addr_type, tak addr. Používá se jako handle pro iniciaci připojení.

addr_type: Buď ADDR_PUBLIC, nebo ADDR_RANDOM.
addr: Šestibajtová adresa jako bytes, nebo hexadecimální řetězec oddělený dvojtečkami (např. "aa:bb:cc:dd:ee:ff").

addr_type¶: Typ adresy, se kterým bylo zařízení vytvořeno.

addr¶: Surová šestibajtová adresa zařízení.

addr_hex() → str¶: Vrátí adresu naformátovanou jako hexadecimální řetězec oddělený dvojtečkami.

connect(timeout_ms: int = 10000, scan_duration_ms: int | None = None, min_conn_interval_us: int | None = None, max_conn_interval_us: int | None = None) → Awaitable[DeviceConnection]¶

Asynchronní. Iniciuje GAP připojení k tomuto zařízení a vrátí výsledné DeviceConnection. Zruší jakékoli probíhající skenování.

timeout_ms: Jak dlouho čekat na dokončení připojení.
scan_duration_ms: Počáteční doba skenování před připojením (závislé na řadiči).
min_conn_interval_us / max_conn_interval_us: Volitelné meze intervalu připojení v mikrosekundách.

class aioble.DeviceConnection¶

Aktivní GAP připojení k Device. Vrací jej Device.connect() nebo advertise. Podporuje použití jako kontextový manažer async with, který se při ukončení automaticky odpojí.

Nekonstruujte přímo.

device¶: Podkladové Device.

encrypted¶: True, jakmile je spoj zašifrován (např. po párování).

authenticated¶: True, pokud byl spoj autentizován (párování chráněné proti MITM).

bonded¶: True, pokud párování vytvořilo bondovací klíče.

key_size¶: Vyjednaná velikost šifrovacího klíče v bajtech, nebo False, pokud není šifrováno.

mtu¶: Vyjednané ATT MTU po exchange_mtu, nebo None dokud není nastaveno.

is_connected() → bool¶: Vrátí, zda je spojení stále aktivní.

disconnect(timeout_ms: int = 2000) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Odpojí a počká na IRQ odpojení.

timeout_ms: Maximální doba čekání na odpojení.

disconnected(timeout_ms: int | None = None, disconnect: bool = False) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Čeká, dokud spojení neukončí jedna ze stran. Pokud je disconnect True, nejprve aktivně odpojí.

timeout_ms: Maximální doba čekání. None znamená čekat navždy.
disconnect: Pokud je True, iniciuje odpojení.

timeout(timeout_ms: int | None) → DeviceTimeout¶

Vrátí kontextový manažer, který zruší své tělo, pokud buď uplyne timeout (vyvolá asyncio.TimeoutError), nebo se zařízení odpojí (vyvolá DeviceDisconnectedError).

timeout_ms: Timeout v milisekundách, nebo None pro žádný timeout.

exchange_mtu(mtu: int | None = None, timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[int]¶

Asynchronní. Iniciuje výměnu ATT MTU a vrátí vyjednané MTU.

mtu: Volitelné preferované MTU k nastavení na podkladovém BLE rozhraní před výměnou.
timeout_ms: Timeout pro výměnu.

service(uuid: bluetooth.UUID, timeout_ms: int = 2000) → Awaitable[ClientService | None]¶: Asynchronní. Objeví jedinou vzdálenou službu odpovídající uuid, nebo None, pokud nebyla nalezena.

services(uuid: bluetooth.UUID | None = None, timeout_ms: int = 2000) → ClientDiscover¶

Vrátí asynchronní iterátor vzdálených objektů ClientService. Použijte s async for a nechte smyčku doběhnout.

uuid: Volitelný filtr UUID. None vrátí každou službu.
timeout_ms: Timeout na jedno objevování.

pair(bond: bool = True, le_secure: bool = True, mitm: bool = False, io: int = 3, timeout_ms: int = 20000) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Iniciuje párování na tomto spojení. Po dokončení aktualizuje atributy encrypted / authenticated / bonded / key_size.

bond: Trvale uloží párovací klíče.
le_secure: Použít LE Secure Connections.
mitm: Vyžadovat ochranu proti man-in-the-middle.
io: Konstanta schopnosti IO (např. 3 pro žádný vstup/výstup).
timeout_ms: Timeout párování.

l2cap_accept(psm: int, mtu: int, timeout_ms: int | None = None) → Awaitable[L2CAPChannel]¶

Asynchronní. Naslouchá na zadaném PSM a vrátí L2CAPChannel, jakmile jej protistrana otevře.

psm: Protocol/Service Multiplexer, na kterém se má naslouchat.
mtu: Maximální velikost příjmu v bajtech.
timeout_ms: Maximální doba čekání na připojení protistrany.

l2cap_connect(psm: int, mtu: int, timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[L2CAPChannel]¶

Asynchronní. Otevře L2CAP kanál k protistraně na zadaném PSM.

psm: Protocol/Service Multiplexer, ke kterému se připojit.
mtu: Maximální velikost příjmu v bajtech.
timeout_ms: Timeout připojení.

class aioble.ScanResult¶

Jediné zařízení objevené během scan. Tatáž instance je znovu poskytnuta, jakmile dorazí nová advertisingová data.

Nekonstruujte přímo.

device¶: Podkladové Device.

rssi¶: Naposledy hlášené RSSI v dBm.

adv_data¶: Surový payload advertisingu (bytes nebo None).

resp_data¶: Surový payload scan response (bytes nebo None), pokud je povoleno aktivní skenování.

connectable¶: True, pokud byl nejnovější advertisement připojitelný.

name() → str | None¶: Dekóduje úplný (nebo zkrácený) vysílaný místní název z payloadu, nebo None, pokud není přítomen.

services() → Iterator[bluetooth.UUID]¶: Generátor poskytující každé bluetooth.UUID vysílané v polích seznamu služeb 16/32/128bitových.

manufacturer(filter: int | None = None) → Iterator[tuple[int, bytes]]¶

Generátor poskytující n-tice (company_id, data) z advertisingových polí specifických pro výrobce.

filter: Pokud je zadán, poskytne pouze záznamy, jejichž company ID odpovídá.

class aioble.Service(uuid: bluetooth.UUID)¶

Místní GATT služba. Sestavte službu z jedné nebo více instancí Characteristic a poté ji předejte register_services.

uuid: UUID služby.

uuid¶: UUID služby.

characteristics¶: Seznam objektů Characteristic navázaných na tuto službu.

class aioble.Characteristic(service: Service, uuid: bluetooth.UUID, read: bool = False, write: bool = False, write_no_response: bool = False, notify: bool = False, indicate: bool = False, initial: bytes | None = None, capture: bool = False)¶

Místní GATT charakteristika. Její konstrukce ji automaticky přidá k service.

service: Vlastnící Service.
uuid: UUID charakteristiky.
read, write, write_no_response, notify, indicate: Booleovské hodnoty vybírající podporované GATT operace.
initial: Volitelná počáteční hodnota (bytes).
capture: Pokud je True, zapsané hodnoty se řadí do fronty (až do hloubky 10), takže rychlé po sobě jdoucí zápisy nejsou ztraceny. Každé volání written poté vrátí n-tici (connection, data).

uuid¶: UUID charakteristiky.

flags¶: Bitová maska příznaků GATT vlastností sestavená z konstruktoru.

descriptors¶: Seznam objektů Descriptor navázaných na tuto charakteristiku.

read() → bytes¶: Přečte aktuální hodnotu z místní GATT databáze.

write(data: bytes, send_update: bool = False) → None¶

Aktualizuje hodnotu v místní GATT databázi.

data: Bajty nové hodnoty.
send_update: Pokud je True, také notifikuje/indikuje každé přihlášené spojení.

notify(connection: DeviceConnection, data: bytes | None = None) → None¶

Odešle GATT Notify do connection.

connection: Cílové klientské spojení.
data: Payload k odeslání. Pokud je None, odešle se aktuální místní hodnota.

indicate(connection: DeviceConnection, data: bytes | None = None, timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Odešle GATT Indicate do connection a počká na potvrzení od klienta. Při nenulovém stavu vyvolá GattError.

connection: Cílové klientské spojení.
data: Payload k indikaci, nebo None k odeslání místní hodnoty.
timeout_ms: Maximální doba čekání na potvrzení.

written(timeout_ms: int | None = None) → Awaitable[DeviceConnection | tuple[DeviceConnection, bytes]]¶

Asynchronní. Čeká na vzdálený zápis. Vrací zapisující DeviceConnection, nebo (connection, data), pokud byla charakteristika vytvořena s capture=True.

timeout_ms: Maximální doba čekání. None čeká navždy.

on_read(connection: DeviceConnection) → int¶: Přepisovatelný hook volaný synchronně při přijetí vzdáleného čtení. Vrácením 0 čtení povolíte, nenulovým ATT chybovým kódem jej odmítnete. Výchozí implementace vrací 0.

class aioble.BufferedCharacteristic(service: Service, uuid: bluetooth.UUID, max_len: int = 20, append: bool = False, **kwargs)¶

Characteristic, jejíž podkladový GATT buffer lze konfigurovat. Užitečné pro příjem hodnot větších než výchozí velikost atributu, nebo pro řazení po sobě jdoucích zápisů do fronty.

max_len: Velikost bufferu v bajtech.
append: Pokud je True, sekvenční zápisy se připojují do bufferu namísto přepisování.

Ostatní argumenty se předávají do Characteristic.

class aioble.Descriptor(characteristic: Characteristic, uuid: bluetooth.UUID, read: bool = False, write: bool = False, initial: bytes | None = None)¶

Místní GATT deskriptor. Jeho konstrukce jej automaticky přidá k characteristic. Dědí read, write a written z Characteristic.

characteristic: Vlastnící Characteristic.
uuid: UUID deskriptoru.
read, write: Booleovské hodnoty vybírající podporované GATT operace.
initial: Volitelná počáteční hodnota (bytes).

class aioble.ClientService¶

Vzdálená GATT služba objevená na protistraně. Vrací ji DeviceConnection.service() nebo se iteruje z DeviceConnection.services().

Nekonstruujte přímo.

connection¶: Vlastnící DeviceConnection.

uuid¶: UUID vzdálené služby.

characteristic(uuid: bluetooth.UUID, timeout_ms: int = 2000) → Awaitable[ClientCharacteristic | None]¶: Asynchronní. Objeví jedinou charakteristiku podle UUID, nebo None, pokud nebyla nalezena.

characteristics(uuid: bluetooth.UUID | None = None, timeout_ms: int = 2000) → ClientDiscover¶

Vrátí asynchronní iterátor objektů ClientCharacteristic. Použijte s async for a nechte smyčku doběhnout.

uuid: Volitelný filtr UUID.
timeout_ms: Timeout na jedno objevování.

class aioble.ClientCharacteristic¶

Vzdálená GATT charakteristika objevená na protistraně. Vrací ji ClientService.characteristic() nebo se iteruje z ClientService.characteristics().

Nekonstruujte přímo.

service¶: Vlastnící ClientService.

uuid¶: UUID charakteristiky.

properties¶: Bitová maska podporovaných GATT operací tak, jak je hlásí protistrana.

read(timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[bytes]¶

Asynchronní. Vyšle GATT Read a vrátí hodnotu. Při nenulovém stavu vyvolá GattError.

timeout_ms: Timeout čtení.

write(data: bytes, response: bool | None = None, timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Vyšle GATT Write.

data: Hodnota k zápisu.
response: True pro vyžadování write-response (a vyvolání GattError při selhání). False pro write-without-response. None (výchozí) automaticky volí podle toho, co protistrana inzeruje.
timeout_ms: Timeout zápisu (relevantní pouze, pokud je response True).

notified(timeout_ms: int | None = None) → Awaitable[bytes]¶

Asynchronní. Čeká na další notifikaci na této charakteristice a vrátí její payload. Vrátí se okamžitě, pokud je notifikace již ve frontě.

timeout_ms: Maximální doba čekání. None čeká navždy.

indicated(timeout_ms: int | None = None) → Awaitable[bytes]¶

Asynchronní. Čeká na další indikaci na této charakteristice a vrátí její payload.

timeout_ms: Maximální doba čekání.

subscribe(notify: bool = True, indicate: bool = False) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Zapíše Client Characteristic Configuration Descriptor (CCCD) pro přihlášení (nebo odhlášení) notifikací a/nebo indikací.

notify: Povolit notifikace.
indicate: Povolit indikace.

descriptor(uuid: bluetooth.UUID, timeout_ms: int = 2000) → Awaitable[ClientDescriptor | None]¶: Asynchronní. Objeví jediný deskriptor podle UUID, nebo None, pokud nebyl nalezen.

descriptors(timeout_ms: int = 2000) → ClientDiscover¶: Vrátí asynchronní iterátor objektů ClientDescriptor. Použijte s async for a nechte smyčku doběhnout.

class aioble.ClientDescriptor¶

Vzdálený GATT deskriptor objevený na protistraně. Dědí read a write z ClientCharacteristic.

Nekonstruujte přímo.

characteristic¶: Vlastnící ClientCharacteristic.

uuid¶: UUID deskriptoru.

class aioble.L2CAPChannel¶

Aktivní L2CAP kanál orientovaný na spojení. Vrací jej DeviceConnection.l2cap_accept() nebo DeviceConnection.l2cap_connect(). Podporuje použití jako kontextový manažer async with, který se při ukončení automaticky odpojí.

Nekonstruujte přímo.

our_mtu¶: Maximální velikost v bajtech, kterou nám protistrana může poslat v jediném SDU.

peer_mtu¶: Maximální velikost v bajtech, kterou můžeme poslat protistraně v jediném SDU.

available() → bool¶: Synchronně vrátí True, pokud jsou bufferovaná přijatá data připravena (tj. recvinto nezablokuje).

recvinto(buf: bytearray, timeout_ms: int | None = None) → Awaitable[int]¶

Asynchronní. Přijme do buf a vrátí počet přečtených bajtů. Pokud je kanál prázdný, počká na nová data.

buf: Předem alokovaný buffer k naplnění.
timeout_ms: Maximální doba čekání. None čeká navždy.

send(buf: bytes, timeout_ms: int | None = None, chunk_size: int | None = None) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Odešle buf na kanálu a fragmentuje větší payloady na kusy velikosti MTU. Podle potřeby čeká na kredity řízení toku.

buf: Objekt typu bytes k odeslání.
timeout_ms: Maximální doba čekání na jeden kus.
chunk_size: Volitelné přepsání velikosti kusu pro jedno volání. Omezeno na min(our_mtu * 2, peer_mtu).

flush(timeout_ms: int | None = None) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Čeká, dokud řadič nevyprázdní jakékoli zastavené send.

timeout_ms: Maximální doba čekání.

disconnect(timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Odpojí kanál a počká na IRQ odpojení.

timeout_ms: Maximální doba čekání.

disconnected(timeout_ms: int = 1000) → Awaitable[None]¶

Asynchronní. Čeká, dokud kanál neodpojí jedna ze stran.

timeout_ms: Maximální doba čekání.

aioble — Asynchronní BLE¶

Příklady¶

Funkce na úrovni modulu¶

Konstanty na úrovni modulu¶

Výjimky¶

Třídy¶

`aioble` — Asynchronní BLE¶