v1.8.1

v1.8.1 esittelee automaattisen kirjasto-/moduulituontihallinnan ja uuden Documents-kansion työnkulun, bundlaa OpenMV-laiteohjelmiston 2.7.0 (mukaan lukien ensimmäisen laiteohjelmiston alkuperäiselle OpenMV Cam M4:lle) sekä ATWINC1500 WiFi -suojuksen vedokset, ja toimittaa suuren erän uusia esimerkkiskriptejä. Tämä julkaisu perustuu edelleen Qt Creator 4.0.2:een. Kameran asetustiedosto laitteessa nimettiin uudelleen, mikä on pieni käyttäytymismuutos olemassa oleville asetuksille.

Kohokohdat

  • Automaattinen tuontihallinta skannaa bundlatun esimerkkikansion ja uuden Documents/OpenMV -kansion ja kopioi suoritettaessa/tallennettaessa paikallisesti tuodut Python-moduulit OpenMV Camille, kehottaen synkronoimaan, kun moduuli eroaa.

  • Documents Folder -valikko listaa skriptit Documents/OpenMV -kansiostasi nopeaa avaamista varten olemassa olevan Examples-valikon rinnalla.

  • OpenMV-laiteohjelmisto 2.7.0 on nyt bundlattu, mukaan lukien vasta lisätty laiteohjelmisto alkuperäiselle OpenMV Camille (OPENMV1/M4).

  • ATWINC1500 WiFi -laiteohjelmiston vedokset (19.4.4 ja 19.5.2) on bundlattu, ja WiFi-laiteohjelmiston päivitysesimerkki vilkuttaa ne nyt flash-muistiin.

  • Monia uusia esimerkkiskriptejä lisätty, kattaen virransäästötilat, kehyserottelun, sensorin ohjauksen, optisen virtauksen, polaarimuunnokset ja MQTT:n.

Uudet ominaisuudet

  • Automaattinen kirjasto-/moduulituontihallinta. IDE skannaa bundlatun esimerkkikansion ja uuden Documents/OpenMV -kansion ja kopioi sitten suoritettaessa/tallennettaessa kaikki paikallisesti tuodut Python-moduulit OpenMV Camille. Kun kamerassa oleva moduuli eroaa tietokoneellasi olevasta, Import Helper -kehote tarjoaa moduulin päivittämistä joko kamerassa tai tietokoneellasi (a44bd842c, fead163df, 7621df761, 0d0636d37).

  • Lisätty Documents Folder -alivalikko File-valikkoon, joka listaa skriptit Documents/OpenMV -kansiostasi nopeaa avaamista varten olemassa olevan Examples-valikon rinnalla (a44bd842c).

  • Lisätty monia uusia esimerkkiskriptejä, mukaan lukien Low-Power (syvä lepotila, stop-tila), Frame-Differencing (muistissa/levyllä perus ja edistynyt, varjon poisto, rakenteellinen samankaltaisuus), Sensor-Control (vahvistus, valotus, valkotasapaino, peilaus, kääntö), Optical-Flow, adaptiiviset kynnysarvosuodattimet, log-/lineaaripolaarimuunnokset ja MQTT-esimerkki (7f90dad20, 210596538).

Muut muutokset ja parannukset

  • Esimerkin, Documents-kansion skriptin tai virhetiedoston avaaminen tallentaa nyt nykyisen kohdistinasemasi navigointihistoriaan, jotta Back/Forward toimii odotetusti (df9943f8f).

  • Kameran asetusten muuttamisen, skriptin kameraan tallentamisen tai kameran irrottamisen/nollaamisen jälkeen IDE kirjoittaa kertakäyttöisen tiedoston pakottaakseen kameran tiedostojärjestelmän kirjaamaan vireillä olevat kirjoitukset levylle; asetusikkuna kirjaa nyt vain tilassa Accepted (e7c78c930).

  • WiFi-salasanan syöttökentät kameran asetusikkunassa rajautuvat nyt 63 merkkiin (WPA-rajaan) 255:n sijaan, ja ikkunasta tehtiin hieman korkeampi (92b89ea42).

  • UART-piirikortinohjausesimerkki välittää nyt timeout_char=1000 välttääkseen jumiutumisen merkkien aikakatkaisuihin (bebd201d3).

  • Bundlattu HTML-dokumentaatio generoitiin uudelleen laajennetuilla omv.image- ja omv.sensor-moduuliviittauksilla ja päivitetyllä IDE:n yleiskatsaustekstillä (9c822f45b).

  • Tekstieditorin oletustabulaattorileveys muutettiin 8:sta 4 sarakkeeseen, joten tabulaattorimerkit avatuissa tiedostoissa renderöityvät nyt 4 sarakkeen levyisinä (0d0636d37).

Korjaukset

  • Korjattiin käänteinen laiteohjelmiston versiovertailu, jotta IDE havaitsee oikein, tukeeko liitetyn kameran laiteohjelmisto uudempia protokollaominaisuuksia (arkkitehtuurimerkkijono ja MTU:n oppiminen) sen sijaan, että havaitsisi ne väärin (3a75f6532).

  • Virheviestien tiedostolinkit avaavat nyt oikean tiedoston kamerassa lisäämällä polkuerottimen aseman polun ja raportoidun tiedostonimen väliin (cb0c81f36).

  • Configure Settings -toiminto on nyt oikein poistettu käytöstä, kun kamera on irrotettu; aiemmin se jätettiin käyttöön (926c230c0).

Alusta- ja työkalutuki

  • Qt Creator -pohja: 4.0.2.

  • OpenMV-laiteohjelmisto: päivitetty versioon 2.7.0 uusilla vedoksilla kaikille piirikorteille, sekä vasta lisätty laiteohjelmisto alkuperäiselle OpenMV Camille (OPENMV1/M4) (7f90dad20).

  • ATWINC1500 WiFi -suojuksen laiteohjelmisto: vedokset 19.4.4 ja 19.5.2 ovat nyt bundlattuja, ja WiFi-laiteohjelmiston päivitysesimerkki vilkuttaa ne flash-muistiin. Huomaa, että 19.5.2 ei tue MR210PA-moduulia (7f90dad20).

Rikkovat muutokset

  • Kameran asetustiedosto laitteessa nimettiin uudelleen nimestä main.ini nimeksi openmv.config. Vanhalla main.ini-nimellä tallennettuja asetuksia ei enää lueta; ota kamera-asetuksesi uudelleen käyttöön kirjoittaaksesi uuden tiedoston (5c1c0426b).