12. 主机协议

每个 OpenMV 摄像头都附带一个协议栈，它将摄像头作为一组命名的数据通道暴露给主机程序。主机程序可能是开发者笔记本电脑上的一个 Python 脚本、一个桌面 GUI、UART 另一端的另一个摄像头，或是工作站上监视一队摄像头的服务。摄像头并不关心是哪一种——同样的成帧、同样的可靠性机制、同样的通道抽象对它们都适用。

这回答了一个摄像头项目离开 IDE 后不断出现的两个问题：

  • “我如何把摄像头所见的实时画面接入我笔记本电脑上的自定义 GUI？”

  • “我如何让操作员在运行时更改阈值或选取感兴趣区域，而无需重新烧录？”

摄像头端的 protocol 模块和主机端的 openmv-python 软件包回答了这两个问题：让摄像头上的一个 Python 类暴露一个通道，主机上的一个 Python 类可以从中读取、向其写入并对其事件作出反应，这一切都通过单条 USB 或串行连接完成。

主机 PC 通过 USB 连接到摄像头；摄像头暴露三个 通道——用于图像数据的帧通道、用于控制值的配置 通道，以及用于打印输出的内置 stdout 通道——主机脚本对每个通道进行读取或写入。

本章讲解双方。摄像头端代码展示如何注册通道并向其馈送数据；主机端代码展示如何连接、列出通道、拉取数据并推回命令。openmv-projects/tools/ 目录中附带的真实工具正是使用此处展示的这些模式。

概念

成帧

通道

流式传输

总结