v2.6.9

v2.6.9 新增了对 OpenMV Pure Thermal 和 Arduino Nano 33 BLE Sense 的支持，修复了字节交换的 RGB565 帧缓冲区颜色和 Python 自动缩进问题，并改进了固件升级提示和文档工具提示。本版本与上一版本一样基于相同的 Qt Creator 4.0.2 基础构建，对现有项目没有破坏性变更。

重点更新

  • 现已支持 OpenMV Pure Thermal（OPENMVPT），并附带固件、引导加载程序和 UVC 二进制文件以及 DFU 烧录入口。

  • Arduino Nano 33 BLE Sense 支持新增了随附固件以及一整套涵盖开发板、传感器、蓝牙、音频和热成像摄像头的示例。

  • 修复了实时帧缓冲区视图和视频转码器中字节交换的 RGB565 颜色 问题。

  • 修复了 Python 自动缩进，使新建的空行保留上一行的缩进，而不是重置为第 0 列。

  • 固件过期升级提示上的 "不再显示此消息" 复选框可抑制反复的提示。

新功能

  • OpenMV Pure Thermal： 新增了对 OPENMVPT 摄像头（OpenMV Pure Thermal，带 SDRAM 的 STM32H743）的支持，包括随附的固件、引导加载程序和 UVC 二进制文件，以及用于 DFU 烧录的新 boards.txt 条目（c5b7df59f）。

  • Arduino Nano 33 BLE Sense： 随附了 Nano 33 BLE Sense 固件（c5b7df59f），并新增了一整套示例，涵盖开发板 I2C 扫描器、APDS9960、HTS221、LPS22 和 LSM9DS1 传感器、BLE blinky/scan/temperature、音频 FFT 以及热成像摄像头（4e7bc157b）。

其他变更与改进

  • 固件过期升级提示现在包含一个 "不再显示此消息" 复选框，以便用户抑制反复出现的升级提示（dd1ad68c4）。

  • Ctrl 单击方法或属性时，现在通过将匹配项过滤为 . 之前的模块名称，只显示该特定模块的文档工具提示（34d9a30bf）。

  • 示例子菜单标签现在将文件夹名称中的连字符显示为空格，以获得更整洁的标题（例如 Nano 33 BLE Sense 和 Portenta H7）（34d9a30bf、4e7bc157b）。

  • 在 Linux 上，DFU Util 和 Convert Video 进度对话框现在打开时不会抢占窗口焦点（dd1ad68c4）。

  • TV Shield 示例已更新为使用 SIF（352x240）分辨率、可选的三重缓冲和 FPS 打印输出，现在还说明也支持有线 TV shield；同一变更还通过移除显式的 OTAA 加入超时参数整理了 Portenta H7 LoRa 示例（d54bb97e4）。

Bug 修复

  • 修复了 RGB565 帧缓冲区颜色出现字节交换的问题：来自旧固件（3.8.0 之前）的图像是字节反转的，而较新固件发送的图像是非反转的，此问题在实时视图和视频转码器中均已修复（dd1ad68c4）。

  • 修复了错误的 Python 自动缩进，使新建的空行保留上一行的缩进，而不是在空行后重置为第 0 列（c33e9f354）。

  • 当错误源自内置（冻结）模块时，错误消息的单击导航不再尝试打开不存在的源文件，从而避免了虚假的编辑器错误（dd1ad68c4）。

平台与工具支持

  • Qt Creator 基础版本： 4.0.2。

  • 新开发板： OpenMV Pure Thermal（OPENMVPT，带 SDRAM 的 STM32H743），附带固件、引导加载程序和 UVC 二进制文件（c5b7df59f）。

  • 新开发板： Arduino Nano 33 BLE Sense，附带固件（c5b7df59f）。

  • 随附固件： OpenMV 固件从 3.8.0 更新到 3.9.1（c5b7df59f），随后更新到 3.9.2（a707f6ebc）。

  • IDE 版本： 从 2.6.8 升至 2.6.9（d128254d7）。

破坏性变更

无。本版本新增开发板并修复问题，未改变现有项目的行为，Qt Creator 4.0.2 基础版本保持不变。