v2.6.8¶

يحدّث الإصدار v2.6.8 البرنامج الثابت المرفق إلى 3.8.0، ويعيد تنظيم مكتبة الأمثلة في مجلدي Arduino و OpenMV، ويحدّث وثائق API المرفقة المستخدمة في أنظمة المساعدة والإكمال التلقائي. ويظل مبنياً على Qt Creator 4.0.2. تغيّر إعادة تنظيم الأمثلة مسارات قائمة Examples؛ انظر التغييرات الكاسرة أدناه.

أبرز النقاط¶

البرنامج الثابت المرفق 3.8.0 لـ OPENMV2 و OPENMV3 و OPENMV4 و OPENMV4P و PORTENTA.
أمثلة معاد تنظيمها في مجلدين عاليي المستوى Arduino و OpenMV، مع فئتين جديدتين 37-Audio و 38-Ethernet واختبارات رسم صور جديدة.
وثائق API محدّثة تضيف network.LAN و network.WLAN و omv.audio و omv.micro_speech و uasyncio وتسقط مرجعي omv.nn و omv.time المتقادمين بالنسبة للوثائق والإكمال التلقائي.
إصلاح تحليل وثائق الوحدات بحيث تُقرأ وثائق الوحدات متعددة الأقسام بشكل صحيح للمساعدة والإكمال التلقائي.

ميزات جديدة¶

مكتبة أمثلة معاد تنظيمها في مجلدين عاليي المستوى Arduino و OpenMV. أُضيفت فئات جديدة، بما في ذلك 37-Audio (audio_fft و micro_speech) و 38-Ethernet (http_client و http_client_ssl و peer_to_peer)، إلى جانب اختبارات رسم صور جديدة 03-Drawing لمزج ألفا وجدول ألفا والتكبير/التصغير. تم تحديث مسار helloworld.py الافتراضي ونص مربع حوار التسجيل ليتطابقا مع الموقع الجديد Examples->OpenMV->Basics. أثناء إعادة التنظيم أُزيلت ثلاثة أمثلة لدرع المزدوجات الحرارية تماماً: AMG8833_camera_lcd.py و MLX90621_camera_lcd.py و MLX90640_camera_lcd.py؛ وتم الاحتفاظ بنظائرها *_camera.py و *_overlay.py و *_overlay_lcd.py ونقلها إلى الشجرة الجديدة (49e63811f، e2bac7aa8).

تغييرات وتحسينات أخرى¶

وثائق MicroPython/OpenMV API المرفقة المحدّثة المستخدمة في وثائق الـ IDE والإكمال التلقائي. تشمل الوحدات الجديدة network.LAN و network.WLAN و omv.audio و omv.micro_speech و uasyncio، مع مراجع محدّثة لـ omv.image و omv.lcd؛ وأُزيل مرجعا الوحدتين المتقادمتين omv.nn و omv.time من الوثائق والإكمال التلقائي (d45f145b0).
تمت تسوية معرّفات أقسام الوحدات في فهرس المكتبة المرفق إلى صيغة Sphinx القانونية module-<name> لـ ulab و pid و bno055 و ssd1306 و tb6612 و vl53l1x و modbus و mqtt، والتي تم تحديث محلّل الوثائق ليتعرّف عليها (c58a6e332).
أصبحت مربعات حوار مخرجات تحديث البرنامج الثابت عبر DFU وتحويل الفيديو الآن تعرض نص سجلها بخط ثابت العرض الخاص بالمحرر لتحسين القراءة (94440b081).

إصلاحات الأخطاء¶

تم إصلاح محلّل HTML لوثائق الوحدات بحيث يكرّر على جميع أقسام الوحدات ويتحمّل المعرّفات المنقوطة حتى خمسة مقاطع، بحيث تُحلَّل وثائق الوحدات متعددة الأقسام بشكل صحيح لنظام المساعدة والإكمال التلقائي (1044a84d0).
تمت إعادة رسالة التأكيد "DFU firmware update complete!" إلى نص عادي. تسبّبت محاولة سابقة لجعل العنوان عريضاً بتغليفه بوسوم <b></b> في عرض وسوم HTML الحرفية في مربع الرسالة، لذا أُزيلت الوسوم (26f02ab08، 5ac140a0d).

دعم المنصة والأدوات¶

أساس Qt Creator: 4.0.2.
البرنامج الثابت المرفق من OpenMV: من 3.6.9 إلى 3.8.0 لـ OPENMV2 و OPENMV3 و OPENMV4 و OPENMV4P و PORTENTA، مع إعادة بناء البرنامج الثابت ومحمّل الإقلاع وثنائيات UVC وصور DFU (d37de33f7).

تغييرات كاسرة¶

أُعيد تنظيم الأمثلة المرفقة في مجلدين عاليي المستوى، Arduino و OpenMV، لذا تغيّرت مسارات قائمة Examples. على سبيل المثال، أصبح Examples->Basics->helloworld.py الآن Examples->OpenMV->Basics->helloworld.py. ستكون أي مراجع خارجية أو ذاكرة عضلية تشير إلى مسارات الأمثلة القديمة غير صحيحة. يؤثر هذا على التنقل في الأمثلة فقط؛ ولا يكسر البرامج النصية لمشاريع المستخدمين.
أُزيلت ثلاثة أمثلة لدرع المزدوجات الحرارية من المكتبة المرفقة: AMG8833_camera_lcd.py و MLX90621_camera_lcd.py و MLX90640_camera_lcd.py. وتم الاحتفاظ بالمتغيرات المتبقية *_camera.py و *_overlay.py و *_overlay_lcd.py لكل مستشعر ونقلها إلى شجرة الأمثلة الجديدة (49e63811f).