v1.0.0

v1.0.0 je první vydání knihovny OpenMV Arduino RPC — knihovny pro Arduino určené k řízení OpenMV Cam (nebo jiného Arduina či počítače) a streamování dat z něj přes CAN, I²C, SPI, UART (asynchronní sériová linka) a USB. Jelikož jde o první vydání, není z čeho migrovat; tento záznam shrnuje, s čím přišlo.

Hlavní novinky

  • Vzdálené volání procedur přes libovolnou sběrnici — volejte funkce na OpenMV Cam z Arduina přes CAN, I²C, SPI, UART nebo USB a streamujte výsledky zpět.

  • Role řadiče a periferie — Arduino může řídit kameru jako řadič, nebo fungovat jako periferie, kterou volá kamera či hostitel.

  • Odolnost vůči chybám — automaticky se zotavuje z uvolněných vodičů, poškození paketů a vypršení časových limitů.

  • Streamování dat — režim streamování pro přenos velkých objemů dat, jako jsou snímky JPEG.

Nové funkce

  • Rozhraní RPC implementované napříč přenosy CAN, I²C, SPI, UART (asynchronní sériová linka) a USB, se společným API řadiče / periferie v jmenném prostoru openmv.

  • Režim streamování pro vysokorychlostní přenosy, jako je přenos obrazu.

  • Ukázkové sketche — oblíbené funkce v roli řadiče, přenos obrazu JPEG a přesun obrazu.

  • Podpora Linuxu / Raspberry Pi.

Zásadní změny API

Žádné. v1.0.0 je první vydání — neexistuje žádná předchozí verze, se kterou by se kompatibilita narušila.