v1.0.0

v1.0.0 是 OpenMV Arduino RPC 库的首次发布 ——这是一个用于控制 OpenMV Cam（或另一块 Arduino，或一台计算机）并通过 CAN、I²C、SPI、UART（异步串口）和 USB 从中流式传输数据的 Arduino 库。作为首次发布，没有可供迁移的旧版本；本条目总结了它首次发布时包含的内容。

亮点

• 通过任意总线进行远程过程调用 ——可从 Arduino 通过 CAN、I²C、SPI、UART 或 USB 调用 OpenMV Cam 上的函数，并将结果流式传回。

• 控制器与外设角色 —— Arduino 既可作为控制器设备驱动摄像头，也可作为被摄像头或主机调用的外设。

• 容错 ——能够从松动的接线、数据包损坏和超时中自动恢复。

• 数据流式传输 ——提供一种流式传输模式，用于传输 JPEG 帧等大型负载。

新功能

• 在 CAN、I²C、SPI、UART（异步串口）和 USB 传输方式上实现的 RPC 接口，并在 openmv 命名空间下提供通用的控制器 / 外设 API。

• 一种用于高吞吐量传输（如图像传输）的流式传输模式。

• 示例程序——作为控制器设备使用常用功能、JPEG 图像传输以及传输图像。

• 支持 Linux / Raspberry Pi。

破坏性 API 变更

无。v1.0.0 是首次发布——不存在可破坏兼容性的旧版本。