v3.1.0

v3.1.0 introduce el módulo de termopila fir (MLX90620 / MLX90640 / AMG8833), depuración y descubrimiento del IDE por WiFi a través del WINC1500, un firmware de cámara web UVC, sensor.shutdown(), image.selective_search() y los módulos uctypes y pyb.CAN. Algunos métodos de image se eliminaron en la OpenMV Cam M4; consulta los cambios incompatibles más abajo.

Aspectos destacados

  • Módulo fir: soporte de cámara térmica de termopila MLX90620 / MLX90640 / AMG8833.

  • IDE por WiFi: depura y programa por WiFi (WINC1500) con descubrimiento por difusión UDP (sin necesidad de una IP fija).

  • Cámara web UVC: un firmware USB Video Class para usar la cámara como cámara web.

  • Nuevas APIs: sensor.shutdown(), image.selective_search() y los módulos uctypes / pyb.CAN.

  • Incompatible: image.mean() e image.morph() ya no están disponibles en la OpenMV Cam M4; consulta los cambios incompatibles.

Nuevas funciones

  • fir: se añadió el módulo de termopila con soporte de MLX90620 / MLX90640 / AMG8833: fir.init(), fir.snapshot(), fir.read_ir(), fir.draw_ir() y las constantes FIR_MLX90640 / FIR_AMG8833, con ejemplos de Thermopile-Shield por sensor.

  • IDE por WiFi: programación/depuración por WiFi a través del WINC1500 con descubrimiento por difusión UDP para que OpenMV IDE pueda encontrar las cámaras automáticamente (el firmware lee la configuración STA/AP del IDE).

  • Cámara web UVC: se añadió un firmware de cámara web USB Video Class.

  • sensor.shutdown(): apaga la cámara mediante el pin PWDN.

  • image.selective_search(): rectángulos de propuesta de regiones, con un ejemplo selective_search.py.

  • Módulos: se habilitó el módulo uctypes, se rehabilitó pyb.CAN y se habilitaron módulos adicionales de MicroPython; se añadió un ejemplo de USB-HID y una función para comprobar si el IDE está conectado.

Otros cambios y mejoras

  • Se añadió un búfer de recepción por socket para un recv de sockets WiFi más fiable; los métodos matemáticos de image (top_hat / black_hat / negate / replace / add / sub / mul / div / min / max / difference / blend) ahora están detrás de un indicador de compilación IMLIB_ENABLE_MATH_OPS (habilitado de forma predeterminada en el firmware estándar).

Correcciones de errores

Imagen y cámara:

  • Se corrigió que image.save() no cerrara el archivo tras escribir imágenes en bruto (guardados truncados/corruptos) y la configuración GPIO del SPI del FLIR Lepton.

Sistema y conectividad:

  • Se aplicó una solución alternativa a la errata del indicador BUSY del SPI del STM32F7 (2.11.2), se corrigió el intervalo de difusión / la limpieza de sockets / el temporizador de depuración de la depuración del IDE por WiFi, el análisis de enteros de openmv.ini y la latencia de la memoria flash del H7.

Soporte de hardware y placas

  • Sensores de termopila (FIR) MLX90620 / MLX90640 / AMG8833.

  • Cámara web UVC: firmware USB Video Class.

  • WINC1500: depuración y descubrimiento del IDE por WiFi.

Cambios incompatibles en la API

Cambios incompatibles en la API visibles para el usuario entre v3.0.0 y v3.1.0. Alcance: módulos C de Python en modules/ y bibliotecas de Python en scripts/libraries/.

Los cambios incompatibles son cambios de comportamiento limitados a la OpenMV Cam M4; vuelve a comprobar los scripts afectados. Cada hash de commit enlaza con su diff en GitHub.

Se eliminaron image.mean() / image.morph() en la OpenMV Cam M4 (comportamiento)

Para que cupieran en la memoria flash/RAM de la OpenMV Cam M4 (OMV2), image.mean() e image.morph() se eliminaron en la compilación de esa placa; llamarlos ahora lanza un error de «no disponible». Usa un filtro diferente (por ejemplo, image.median() / image.midpoint()) o ejecuta el filtrado de morfología / media en una cámara más nueva (M7 / H7). Las demás placas no se ven afectadas.

Commits: abe97a73b, 4e34b32ec

Lista de comprobación para la migración

En la OpenMV Cam M4, sustituye image.mean() / image.morph() por otro filtro o traslada ese procesamiento a una cámara M7 / H7 (la eliminación de métodos en la M4). Todos los demás scripts se ejecutan sin cambios.