v3.4.0

v3.4.0 añade un controlador OLED SSD1306, habilita el módulo framebuf de MicroPython, eleva el H7 a 480 MHz, permite que Ctrl-C interrumpa scripts a través de un REPL por UART y mejora la biblioteca CMSIS-NN y los ejemplos de flujo óptico MAVLink. No introduce ningún cambio incompatible en la API — los scripts de v3.3.1 se ejecutan sin cambios.

Aspectos destacados

  • Se añadió un controlador OLED SSD1306.

  • Módulo framebuf habilitado.

  • H7 a 480 MHz — mayor frecuencia de reloj para más rendimiento.

  • Ctrl-C por REPL UART — los scripts pueden interrumpirse desde un REPL por UART.

  • Sin cambios incompatibles en la API — vuelve a flashear y tus scripts de v3.3.1 se ejecutan sin cambios.

Nuevas características

  • Se añadió un controlador de pantalla OLED SSD1306.

  • Se habilitó el módulo framebuf de MicroPython.

  • Se añadieron ejemplos del TV-shield, el distance-shield y el IMU-shield.

Otros cambios y mejoras

  • Se elevó el H7 a 480 MHz (relojes del H7 actualizados); se actualizó la biblioteca CMSIS-NN para usar funciones NN no cuadradas y se actualizaron los modelos NN / CIFAR-10 (con el registro habilitado en los scripts NN); se incluye frozen_mpy.o al compilar un módulo congelado.

Corrección de errores

Cámara y sistema:

  • Se corrigió la temporización SCCB / I2C del F7 y el H7 (se movió la temporización SCCB a los archivos de configuración de placa), el reloj de la SD del H7 y el sistema de archivos de la OpenMV 2.

Scripting y conectividad:

  • Se permitió que Ctrl-C interrumpa scripts a través de un REPL por UART, se estableció la función ioctl del WINC, se corrigió un break faltante en py_net_search y se corrigió el escalado/dirección del ejemplo de flujo óptico MAVLink (con un LED verde parpadeante y enviando siempre paquetes de flujo independientemente de la calidad).

Cambios incompatibles en la API

v3.4.0 no introduce ningún cambio incompatible en la API de Python. Los scripts que se ejecutaban en v3.3.1 se ejecutan sin cambios en v3.4.0 — solo vuelve a flashear el firmware. (Nota: se corrigió el escalado/dirección del ejemplo de flujo óptico MAVLink incluido; vuelve a revisar los consumidores posteriores de su salida.)