v3.4.0

v3.4.0 ajoute un pilote OLED SSD1306, active le module MicroPython framebuf, fait passer le H7 à 480 MHz, permet à Ctrl-C d’interrompre les scripts via un REPL UART, et améliore la bibliothèque CMSIS-NN ainsi que les exemples de flux optique MAVLink. Elle n’introduit aucun changement d’API incompatible — les scripts v3.3.1 fonctionnent sans modification.

Points forts

  • Pilote OLED SSD1306 ajouté.

  • Module framebuf activé.

  • H7 à 480 MHz — horloge plus élevée pour plus de performances.

  • Ctrl-C via REPL UART — les scripts peuvent être interrompus depuis un REPL UART.

  • Aucun changement d’API incompatible — reflashez et vos scripts v3.3.1 fonctionnent sans modification.

Nouvelles fonctionnalités

  • Ajout d’un pilote d’affichage OLED SSD1306.

  • Activation du module MicroPython framebuf.

  • Ajout d’exemples pour les shields TV, distance et IMU.

Autres changements et améliorations

  • Passage du H7 à 480 MHz (horloges H7 mises à jour) ; mise à jour de la bibliothèque CMSIS-NN pour utiliser des fonctions NN non carrées et mise à jour des modèles NN / CIFAR-10 (avec journalisation activée dans les scripts NN) ; inclusion de frozen_mpy.o lors de la compilation d’un module figé.

Corrections de bogues

Caméra et système :

  • Correction du timing SCCB / I2C pour le F7 et le H7 (déplacement du timing SCCB dans les fichiers de configuration des cartes), de l’horloge SD du H7, et du système de fichiers de l’OpenMV 2.

Scripts et connectivité :

  • Autorisation à Ctrl-C d’interrompre les scripts via un REPL UART, définition de la fonction ioctl du WINC, correction d’un break manquant dans py_net_search, et correction de la mise à l’échelle/direction de l’exemple de flux optique MAVLink (avec une LED verte clignotante et l’envoi systématique des paquets de flux quelle que soit la qualité).

Changements d’API incompatibles

v3.4.0 n’introduit aucun changement d’API Python incompatible. Les scripts qui fonctionnaient sur v3.3.1 fonctionnent sans modification sur v3.4.0 — il suffit de reflasher le micrologiciel. (Remarque : la mise à l’échelle/direction de l’exemple de flux optique MAVLink fourni a été corrigée ; revérifiez les consommateurs en aval de sa sortie.)