v3.4.0

v3.4.0 新增了 SSD1306 OLED 驅動程式，啟用了 MicroPython framebuf 模組，將 H7 提升至 480 MHz，讓 Ctrl-C 可透過 UART REPL 中斷指令碼，並改進了 CMSIS-NN 函式庫與 MAVLink 光流範例。它沒有引入任何破壞性 API 變更——v3.3.1 的指令碼可不變執行。

重點

• 新增 SSD1306 OLED 驅動程式。

• 啟用 framebuf 模組。

• H7 達 480 MHz——更高的時脈帶來更高的效能。

• 透過 UART REPL 使用 Ctrl-C——可從 UART REPL 中斷指令碼。

• 沒有破壞性 API 變更——重新燒錄韌體後，你的 v3.3.1 指令碼可不變執行。

新功能

• 新增了 SSD1306 OLED 顯示器驅動程式。

• 啟用了 MicroPython framebuf 模組。

• 新增了 TV-shield、distance-shield 與 IMU-shield 範例。

其他變更與改進

• 將 H7 提升至 480 MHz（更新了 H7 時脈）；更新了 CMSIS-NN 函式庫以使用非方形 NN 函式，並更新了 NN / CIFAR-10 模型（並在 NN 指令碼中啟用記錄）；在編譯凍結模組時納入 frozen_mpy.o。

錯誤修正

相機與系統：

• 修正了 F7 與 H7 的 SCCB / I2C 時序（將 SCCB 時序移入開發板設定檔）、H7 SD 時脈，以及 OpenMV 2 檔案系統。

指令碼撰寫與連線：

• 允許 Ctrl-C 透過 UART REPL 中斷指令碼，設定了 WINC ioctl 函式，修正了 py_net_search 中遺漏的 break，並修正了 MAVLink 光流範例的縮放/方向（搭配綠色閃爍 LED，並且無論品質如何皆始終送出光流封包）。

破壞性 API 變更

v3.4.0 沒有引入任何破壞性 Python API 變更。在 v3.3.1 上執行的指令碼在 v3.4.0 上可不變執行——只需重新燒錄韌體即可。（注意：隨附的 MAVLink 光流範例的縮放/方向已修正；請重新檢查其輸出的下游使用者。）