v3.3.1

v3.3.1 是一個小型版本：它為 IMU shield 新增了 BNO055 函式庫，並修正了 H7 JPEG 編碼器邊界與 CMSIS-NN 列舉大小。它沒有引入任何破壞性 API 變更——v3.3.0 的指令碼可不變執行。

重點

• 為 IMU shield 提供的 BNO055 函式庫。

• 修正——H7 JPEG 編碼器邊界與 CMSIS-NN 列舉大小。

• 沒有破壞性 API 變更——重新燒錄韌體後，你的 v3.3.0 指令碼可不變執行。

新功能

• 為 IMU shield 新增了 bno055 函式庫。

錯誤修正

• 修正了 H7 JPEG 編碼器邊界與 CMSIS-NN 列舉大小。

破壞性 API 變更

v3.3.1 沒有引入任何破壞性 Python API 變更。在 v3.3.0 上執行的指令碼在 v3.3.1 上可不變執行——只需重新燒錄韌體即可。