v3.3.1

v3.3.1 é uma versão pequena: ela adiciona uma biblioteca BNO055 para o shield IMU e corrige os limites do encoder JPEG do H7 e os tamanhos de enum do CMSIS-NN. Não introduz nenhuma mudança incompatível na API — os scripts da v3.3.0 rodam sem alterações.

Destaques

  • Biblioteca BNO055 para o shield IMU.

  • Correções — limites do encoder JPEG do H7 e tamanhos de enum do CMSIS-NN.

  • Nenhuma mudança incompatível na API — refaça o flash e seus scripts da v3.3.0 rodam sem alterações.

Novos recursos

  • Adicionada uma biblioteca bno055 para o shield IMU.

Correções de bugs

  • Corrigidos os limites do encoder JPEG do H7 e os tamanhos de enum do CMSIS-NN.

Mudanças incompatíveis na API

v3.3.1 não introduz nenhuma mudança incompatível na API Python. Scripts que rodavam na v3.3.0 rodam sem alterações na v3.3.1 — basta refazer o flash do firmware.